20-мм зенітна самохідна установка на базі танка "Крусайдер" Crusader AA Mk II – Хрестоносець AA Mk III. Зенітна самохідна установка створена у 1942 році для ППО військ на марші та у місцях зосередження. Як база використаний крейсерський танк "Крусайдер". На шасі, що залишилося практично незміненим, замість вежі танка встановлена ​​легкоброньована відкрита зверху вежа кругового обертання, в якій змонтована спарена установка двох 20-мм автоматичних зенітних гармат "Ерлікон" з довгою ствола 120 калібрів. Товщина лобової броні корпусу та вежі дорівнювала 25-мм, броньової – корпусу та вежі – 12,7-мм. Броневі листи вежі розташовувалися з деяким кутом до вертикалі. Встановлена ​​в вежі спарена установка мала скорострільність 2 х 450 пострілів в хвилину, максимальну дальність стрільби 7200 м, досяжність по висоті 2000 м. Початкова швидкість бронебійного снаряда дорівнювала 890 м/с, так що установка могла легко наземними цілями. Така можливість забезпечується наявністю двох прицілів: зенітного та для стрільби по наземних цілях. Гармати мали кут піднесення 90 градусів, кут зниження – 9 градусів. Наведення їх на мету здійснювалося гідравлічним або ручним приводом. Для забезпечення зовнішнього зв'язку на самохідному встановленні монтувалася радіостанція. Після того, як танк "Крусайдер", шасі якого було використано для створення самохідної установки, був знятий з виробництва, її продовжували випускати на шасі танка "Кромвелл".   Розробка самохідних зенітних установок з урахуванням танка “Crusader” розпочалася вересні 1941 року. Серійне виробництво було розгорнуто 1943 року на фірмі Моris Моtors. Зенітна самохідна установка створена 1942 р. для ППО військ на марші та у місцях зосередження. Як базу використали крейсерський танк “Крусайдер”. На шасі, що залишилося практично незміненим, замість вежі танка встановлена ​​легкоброньована відкрита зверху вежа кругового обертання, в якій змонтована спарена установка двох 20-мм автоматичних зенітних гармат "Ерлікон" з довгою ствола 120 калібрів. Товщина лобової броні корпусу та вежі дорівнювала 25-мм, броньової – корпусу та вежі – 12,7-мм. Броневі листи вежі розташовувалися з деяким кутом до вертикалі. Встановлена ​​в вежі спарена установка мала скорострільність 450 пострілів на хвилину, максимальну дальність стрільби 7200 м, досяжність по висоті 2000 м. Початкова швидкість бронебійного снаряда дорівнювала 890 м/с, так що установка могла боротися не тільки . Така можливість забезпечується наявністю двох прицілів: зенітного та для стрільби по наземних цілях. Гармати мали кут піднесення 90 градусів, кут зниження – 9 градусів. Наведення їх на мету здійснювалося гідравлічним або ручним приводом. Для забезпечення зовнішнього зв'язку на самохідному встановленні монтувалася радіостанція. Після того, як танк "Крусайдер", шасі якого було використано для створення самохідної установки, був знятий з виробництва, її продовжували випускати на шасі танка "Кромвелл". Серійні модифікації: СrusaderAA1 - 40-мм автоматична зенітна гармата "Бофорс" встановлена ​​у відкритій зверху вежі кругового обертання, що має форму усіченої піраміди. Вертикальний кут наведення гармати від -10 ° до +70 °. Для повороту башти використовують гідравлічний привід від допоміжного двигуна. Бойова маса 18 т, екіпаж 3 особи, боєкомплект 160 пострілів, максимальна швидкість 42 км/год. Корпус, силова установка, трансмісія та ходова частина запозичені у базового танка. Виготовлено 215 одиниць. СrusaderAA2 – спарена установка 20-мм автоматичних гармат “Ерлікон” у відкритій зверху багатогранній вежі, що обертається. Привід швидкісного горизонтального та вертикального наведення. Обертання вежі – від основного двигуна. Корпус, силова установка, трансмісія та ходова частина – як у базового танка. СrusaderAA3 - башта покращеної форми, 7,7-мм кулемет "Vickers" поверх 20-мм гармат. Антена радіостанції перенесена до передньої частини корпусу. Виготовлено близько 600 одиниць АА2 та АА3. Зенітні самохідні установки почали використовуватись у бойових діях з 1944 року. У штабних ротах танкових дивізій і бригад було по дві ЗСУ, а штабних ротах полків – шість. ЗСУ використовувалися для прикриття бойових частин із повітря. Проте дуже швидко з'ясувалося, що попри очікування вони не могли вести вогонь з ходу. Крім того, в умовах панування авіації союзників у повітрі роботи у ЗСУ було небагато. Незначна кількість цих бойових машин ще перебувала у строю 1945 року. Тактико-технічні характеристики бойова маса 18 т Розміри:   довжина 5890 мм ширина 2600 мм висота 2240 мм екіпаж 4 людини озброєння спарена установка двох20-мм автоматичних гармат "Ерлікон" боєкомплект 600 снарядів бронювання:   лоб корпусу 52м м лоб вежі 25,4 мм Тип двигуна карбюраторний "Наффід-Ліберті", тип NL III максимальна потужність 345 к.с. Максимальна швидкість 48 км/год Запас ходу 160 км Джерела: М. Барятинський. “Крусейдер та інші. (Бронеколекція, 6 – 2005); Г.Л. Холявський "Повна енциклопедія танків світу 1915 - 2000 рр."; Ю. Ф. Каторін. Танки. Ілюстрована енциклопедія; Crusader Cruiser 1939-45 [Osprey – New Vanguard 014]; Кріс Генрі, британська протитанкова артилерія 1939-1945.