Каталізатор контроль
Оцінка ступеня зносу каталізатора, професійно відомого як каталітичний нейтралізатор, який постійно проводиться бортовою системою діагностики, полягає у перевірці зміни вмісту кисню у газах, що відпрацювали, до і після каталізатора.
Для цієї мети використовуються сигнали, що посилаються кисневими датчиками (також відомими як лямбда-датчики). Перед ним встановлений один із датчиків 
каталізатор та другий ззаду. Різниця в сигналах пов'язана з тим, що частина кисню у вихлопних газах затримується каталізатором, і тому вміст кисню у вихлопних газах нижче потоку від каталізатора. Киснева ємність каталізатора називається кисневою ємністю. Він зменшується в міру зношування каталізатора, що призводить до збільшення частки кисню у відпрацьованих газах, що виходять з нього. Бортова система діагностики оцінює кисневу ємність каталізатора та використовує її для визначення його ефективності.
Датчик кисню, встановлений перед каталізатором, переважно використовується для регулювання складу суміші. Якщо це буде так званий стехіометрична суміш, у якій фактична кількість повітря, необхідна для спалювання дози палива в даний момент, дорівнює теоретичній кількості, так звана бінарний зонд. Він повідомляє системі управління, що суміш багата чи бідна (з палива), але не наскільки. Ця остання задача може бути виконана так званим широкосмуговим лямбда-зондом. Його вихідним параметром, що характеризує вміст кисню у вихлопних газах, є вже не напруга, що змінюється східчасто (як у двопозиційному зонді), а сила струму, що майже лінійно наростає. Це дозволяє вимірювати склад вихлопних газів у широкому діапазоні коефіцієнта надлишку повітря, також відомого як коефіцієнт лямбда, звідси і термін зонд широкосмуговий.
Лямбда-зонд, встановлений за каталітичним нейтралізатором, виконує ще одну функцію. В результаті старіння кисневого датчика, розташованого перед каталізатором, суміш, що регулюється на основі його сигналу (електрично коректного), стає біднішим. Це результат зміни параметрів зонда. Завдання другого кисневого датчика – контролювати середній склад суміші, що згоріла. Якщо на підставі його сигналів контролер двигуна виявить, що суміш надто бідна, він відповідним чином збільшить час упорскування, щоб отримати її склад відповідно до вимог програми управління.
