Курс 3D дизайну 360. Прототипи моделей – урок 6
Це остання частина нашого курсу проектування у Autodesk Fusion 360. На даний момент були представлені його основні функції. На цей раз ми узагальним те, що вже знаємо, і розширимо наші знання декількома новими навичками, що дозволить ще краще вдосконалити моделі, що з'являються. Настав час спроектувати щось більше - і, нарешті, ми розробимо дистанційно керований робот-маніпулятор.
Як завжди, ми почнемо з чогось простого, а саме підставина якому ми розміщуватимемо руку.
основа
Почнемо з нарису кола на площині XY. Коло діаметром 60 мм з центром на початку системи координат, видавлене на 5 мм у висоту, створить перша частина бази. У створеному циліндрі варто прорізати канал на кульці і створити таким чином шарикопідшипник усередині основи (1). В описаному випадку сфери будуть мати діаметр 6 мм. Для створення цього каналу вам знадобиться ескіз кола діаметром 50 мм із центром на початку координат, намальований на поверхні циліндра. Додатково вам знадобиться ескіз на колі (у площині YZ), діаметром, що відповідає діаметру сфер. Окружність повинна бути на відстані 25 мм від центру системи координат і центруватися на поверхні циліндра. Використовуючи операцію табуляції, ми вирізаємо тунель для кульок. Наступним кроком буде вирізання отвору по осі обертання основи. Діаметр отвору 8 мм.
1. Ще один варіант кульової опори.
Час верхня частина бази (2). Почнемо з копіювання нижньої частини за допомогою табуляції. Встановлюємо перший параметр і виділяємо об'єкт з відображення, тобто. нижню частину. Залишилось вибрати площину дзеркала, яка буде верхньою поверхнею нижньої частини. Після затвердження створюється самостійна верхня частина, в яку ми додаватимемо наступні елементи. Наносимо ескіз на верхню поверхню і проводимо дві лінії – одну з відривом 25 мм, іншу з відривом 20 мм. В результаті вийде стінка завтовшки 5 мм. Повторіть рисунок симетрично з іншого боку основи. Будь-яким способом, тобто. вручну або за допомогою дзеркала. Видавлює отриманий ескіз на висоту 40 мм, стежачи за тим, щоб ми склеювали, а не створювали новий об'єкт. Потім на одній із створених стін намалюйте форму, щоб закруглити стіни. Обрізаємо обидві сторони. Варто додати гарний перехід від плоскої стіни до основи. У цьому допоможе операція із вкладки E. Вибравши цю опцію, відзначимо поверхню стіни та фрагмент основи, за якою ми хочемо вирівнятися. Після затвердження повторіть це для другої сторони (3).
2. Проста поворотна основа.
3. Базове гніздо, куди кріпиться рука.
Бракує лише бази місце, де ми встановлюємо сервоприводи за рух руки. Для цього у створених стінах виріжемо спеціальне ложе. У центрі однієї зі стін намалюйте прямокутник, що відповідає розмірам запланованого сервоприводу. В цьому випадку вона матиме ширину 12 мм та висоту 23 мм. Прямокутник повинен розташовуватися в центрі основи, тому що рух сервопривода передаватиметься на руку. Прорізаємо прямокутник через всю основу. Залишилося підготувати поглиблення, завдяки яким ми монтуватимемо сервоприводи (4). Малюємо прямокутники розмірами 5×12 мм знизу та зверху отворів. Прорізаємо отвори в одній стіні, але з параметром Старт та значенням -4 мм. Такий виріз достатньо скопіювати дзеркалом, вибравши відповідні площини для відображення. Вирізання отворів для болтів для кріплення сервоприводів більше не повинно бути проблемою.
4. Спеціальні вирізи дозволять встановити сервоприводи.
Перша рука
На основі починаємо малюнок і малюємо профіль руки - Нехай це буде ділянка каналу (5). Товщина стінок руки не обов'язково має бути великою – достатньо 2 мм. Витягуємо створений профіль нагору, зі зміщенням від поверхні ескізу. При витягуванні ми змінюємо параметр і встановлюємо значення зсуву на 5 мм. Виносимо на висоту 150 мм. Кінець руки має бути закруглений (6), щоб інша частина рухалася краще. Це можна зробити за допомогою прямого різання. Настав час закінчити нижню частину руки. Розгляньте можливість додавання заливки внизу за допомогою простого ескізу та витягування.
5. Перша частина руки закладена в основу.
6. Рукав можна округлити та додатково посилити.
Наступний крок – вирізання діркав якому ми вводимо сервопривід. Тут, на жаль, є невелика проблема, тому що сервоприводи трохи відрізняються і важко дати один розмір, який завжди підходить. Отвір має бути розрахований і вирізаний залежно від запланованого сервоприводу. Залишилося закруглити краї за бажанням та вирізати отвір у верхній частині важеля, щоб підготувати місце для осі обертання другої деталі. У цьому випадку отвір має діаметр 3 мм.
Інша рука
Починаємо працювати над іншою рукою, виконавши її важільдругий елемент (7) буде переміщений. Запускаємо ескіз на плоскій площині другої частини основи та малюємо коло діаметром 15 мм із центром у місці осі обертання сервоприводу. Додаємо руку, завдяки якій ми рухатимемо верхню частину. Плечо важеля повинно мати довжину 40 мм. Ескіз малюється із заданим параметром na і значенням зсуву, рівним 5 мм. На кінці важеля можна прорізати отвір, у який ви встановите штовхач для переміщення верхньої частини (8).
7. Важіль, керований другим сервоприводом.
8. Важіль, з'єднаний із штовхачем, відповідає за переміщення другого елемента важеля.
Згадується наступний крок штовхач (11). Запускаємо ескіз на площині XY та малюємо профіль штовхача. Витягуємо намальований профіль вгору на 125 мм, з встановленим параметром і параметром встановленим на 1 мм. Цей елемент має бути створено з параметром, встановленим на. Потім виберіть операцію та позначте нижню грань штовхача. Це дозволить вам підібрати довжину важеля.
11. Спосіб кріплення штовхача.
На кінцях штовхача ще немає гачків, які дозволять поєднати важіль з іншою частиною руки. Малюнок починаємо з площини важеля. Потягніть коло діаметром, який відповідає торцевому закругленню важеля, щоб він злився з штовхачем. Окружність повинна бути зміщена від грані ескізу, інакше цей елемент об'єднає важіль і штовхач в один елемент, що ускладнить друк. Повторюємо те саме на іншому кінці штовхача. Нарешті, виріжте отвори для шурупів, якими ви зможете з'єднати елементи.
Друга частина руки починаємо з начерку на дорсальній стінці першої частини руки (9, 10). Малюємо профіль руки як каналу, що охоплює перший елемент руки. Після малювання першої форми профілю ми відсуваємо першу форму на 2 мм, використовуючи функцію перекриття. Закриваємо малюнок двома короткими лініями. Витягніть підготовлений профіль на відстань 25 мм з параметром .
9. Початок та підстава другої частини руки.
Створений елемент є основою його подальшого розвитку. Малюнок починаємо із задньої площини. За допомогою функції ми дублюємо форму профілю – ключ у цій процедурі – встановити параметр зміщення рівним 0 мм. Продублювавши фігуру, обріжте її посередині, намалювавши лінію. Виводимо одну з половинок профілю (ближню до штовхача) на відстань 15 мм. Отриманий елемент слід округлити.
Наступний крок інша сторона цієї частини руки. З допомогою операції створюємо площину з відривом 90 мм від базової поверхні деталі руки. На площині буде створено ескіз профілю руки, але зменшений у розмірах. У цьому ескізі найголовніше, щоб нижні частини були на тій самій висоті, що й нижня частина профілю. Після того, як ескіз закритий, ми створюємо решту ноги методом лофтингу. Це стоїть за Операцією Лофт, яка вже неодноразово з'являлася в цьому курсі.
Підкріплення
Тонарм у такій формі потребує ще кількох посилень (13). Між важелем та важелем багато місця. Їх можна використовувати для додавання служба підтримкице зміцнить руку і передасть зусилля від сервоприводів до основи.
13. Додавання коефіцієнта посилення забезпечить більш тривалу роботу сервоприводу.
Ескіз починаємо з верхньої площини основи та на вільному місці малюємо прямокутник. Прямокутник має бути трохи зміщений від руки та важеля, щоб він не зливався в одне тіло. Армування, яке ви створюєте, має бути прикріплене до основи. Виводимо ескіз на висоту 31 мм і закруглюємо верхній та нижній краї, як треба. Залишилося вирізати отвір осі обертання діаметром 3 мм.
14. Невеликий аксесуар, який дозволяє кріпити руку до землі.
Варто додати до бази елементи, які прикріплюватимуть руку до землі (14). Ескіз починаємо з нижньої площини основи та креслимо прямокутник розмірами 10×15 мм. Піднімаємо на висоту 2 мм та закруглюємо краї. Потім закруглюємо край між створеним прямокутником та основою руки. Прорізаємо отвір для болта. Таких елементів, що допускають складання, має бути не менше трьох – за допомогою операції кругового масиву дублюємо створений елемент тричі (15).
15. Повторюємо це тричі.
Єдине, чого не вистачає у повній руці, це захопленняабо інший останній інструмент. Тим не менш, ми закінчимо наш урок префіксна який можна встановити свій власний інструмент (12). Ескіз починаємо на торцевій стінці руки, дзеркально відбиваємо форму стіни і замикаємо її прямою лінією. Виводимо на відстань 2 мм. Потім малюємо на стіні, що вийшла, прямокутники 2×6 мм. Вони повинні бути на відстані 7 мм один від одного і симетрично до центру. Малюємо такий ескіз на відстані 8 мм та закруглюємо. В елементах вирізаємо отвори, завдяки яким ми зможемо монтувати додатковий інструмент.
12. Консоль, на яку можна встановити будь-який інструмент.
підсумовування
У шести уроках нашого курсу були розглянуті та представлені основи Autodesk Fusion 360 – функції, що дозволяють створювати прості та проміжні 3D-моделі: орнаменти, технічні елементи та прототипи власних розробок. Це хороший шлях для створення нових можливостей, можливо навіть для нового хобі, тому що з поточним заняттям можливість створювати власну модель стає дуже корисною. Тепер залишилося вдосконалити нововивчені методи та конструкції з використанням розглянутих функцій.
16. Отак виглядає вся рука.
Дивіться також:
