Опис і принцип роботи системи курсової стійкості ESC
Зміст
Система курсової стійкості ESC - це електрогідравлічна система активної безпеки, головне призначення якої - не дати автомобілю піти в занесення, тобто запобігти відхилення від заданої траєкторії руху при різкому маневруванні. ESC має ще одну назву - "система динамічної стабілізації". Абревіатура ESC розшифровується як Electronic Stability Control - електронний контроль стійкості (ЕКУ). Система стабілізації - це комплексна система, що охоплює можливості ABS і TCS. Розглянемо принцип дії системи, її основні компоненти, а також позитивні і негативні сторони експлуатації.
Принцип роботи системи
Розберемо принцип роботи ESC на прикладі системи курсової стійкості ESP (Electronic Stability Programme) від компанії Bosch, яка встановлюється на автомобілі з 1995 року.
Найважливіше для ESP - це правильно визначити момент настання неконтрольованої (аварійної) ситуації. Під час руху система стабілізації безперервно зіставляє параметри руху автомобіля і дії водія. Система починає працювати, якщо дії людини за кермом стають відмінними від фактичних параметрів руху машини. Наприклад, різкий поворот керма на великий кут.
Система активної безпеки може стабілізувати рух автомобіля декількома способами:
- пригальмовуванням певних коліс;
- зміною крутного моменту двигуна;
- зміною кута повороту передніх коліс (якщо встановлена система активного рульового управління);
- зміною ступеня демпфірування амортизаторів (якщо встановлена адаптивна підвіска).
Система курсової стійкості не дає автомобілю піти за межі заданої траєкторії повороту. Якщо датчиками фіксується недостатня обертальність, то ESP здійснює пригальмовування заднього внутрішнього колеса, а також змінює крутний момент двигуна. Якщо виявлена надмірна обертальність, то система пригальмовує переднє зовнішнє колесо, а також варіює крутний момент.
Щоб пригальмовувати колеса, ESP використовує систему ABS, на базі якої вона побудована. Цикл роботи включає три стадії: підвищення тиску, підтримка тиску, скидання тиску в гальмівній системі.
Крутний момент двигуна змінюється системою динамічної стабілізації наступними способами:
- скасуванням перемикання передачі в автоматичній коробці перемикання передач;
- пропуском вприскування палива;
- зміною кута випередження запалювання;
- зміною кута положення дросельної заслінки;
- пропуском запалювання;
- перерозподілом крутного моменту по осях (на автомобілях з повним приводом).
Пристрій і основні компоненти
Система курсової стійкості - це сукупність простіших систем: ABS (запобігає блокуванню гальм), EBD (розподіляє гальмівні зусилля), EDS (блокує диференціал з електронним шляхом), TCS (запобігає пробуксовку коліс).
Система динамічної стабілізації включає в себе набір датчиків, електронний блок управління (ЕБУ) і виконавчий пристрій - гідравлічний блок.
Датчики відстежують певні параметри руху автомобіля і передають їх в блок управління. За допомогою датчиків ESC оцінює дії людини за кермом, а також параметри руху машини.
Для оцінки дій людини за кермом система курсової стійкості використовує датчики тиску в гальмівній системі і кута повороту рульового колеса, а також вимикач стоп-сигналу. Параметри руху автомобіля відстежують датчики тиску в гальмівній системі, частоти обертання коліс, кутової швидкості машини, поздовжнього і поперечного прискорення.
На підставі даних, отриманих від датчиків, блок управління генерує керуючі сигнали для виконавчих пристроїв систем, що входять до складу ESC. Команди від ЕБУ отримують:
- впускні і випускні клапани антиблокувальної системи;
- клапани високого тиску і переключають клапани антипробуксовочною системи;
- контрольні лампи ABS, ESP і гальмівної системи.
При роботі ЕБУ взаємодіє з блоком управління автоматичної коробки передач, а також з блоком управління двигуном. Блок управління не тільки приймає сигнали від даних систем, а й формує для їх елементів, що управляють.
Відключення системи ESC
Якщо система динамічної стабілізації «заважає» водієві при управлінні автомобілем, то її можна відключити. Зазвичай для цих цілей є спеціальна кнопка на панелі приладів. ESC рекомендується відключати в наступних випадках:
- при використанні малого запасного колеса (докатки);
- при використанні коліс різного діаметра;
- при їзді по траві, неоднорідного льоду, бездоріжжю, піску;
- при їзді з ланцюгами проти ковзання;
- під час розгойдування автомобіля, яка застрягла в снігу / бруду;
- при випробуванні машини на динамічному стенді.
Переваги та недоліки системи
Розглянемо плюси і мінуси використання системи динамічної стабілізації. Переваги ESC:
- допомагає утримувати автомобіль в межах заданої траєкторії;
- запобігає перекидання автомобіля;
- стабілізація автопоїзда;
- запобігає зіткнення.
Недоліки:
- esc потрібно відключати в певних ситуаціях;
- неефективна на високих швидкостях і при маленькому радіусі повороту.
Застосування
У Канаді, США та країнах Європейського союзу з 2011 року система курсової стійкості обов'язково встановлюється на всі легкові автомобілі. Відзначимо, що назви системи розрізняються в залежності від виробника. Абревіатура ESC застосовується на автомобілях Kia, Hyundai, Honda; ESP (Electronic Stability Programme) - на багатьох машинах Європи і США; VSC (Vehicle Stability Control) на автомобілях Toyota; система DSC (Dynamic Stability Control) на машинах Land Rover, BMW, Jaguar.
Система динамічної стабілізації - це відмінний помічник на дорозі, особливо для недосвідчених водіїв. Не варто забувати, що можливості електроніки також не безмежні. Система в багатьох випадках істотно знижує ймовірність аварії, проте водієві ніколи не варто втрачати пильність.
