Опис і принцип роботи системи виявлення пішоходів

Виробники автомобілів невпинно намагаються підвищити безпеку всіх учасників дорожнього руху і звести ризики травматизму до мінімуму. Одним з методів є запобігання зіткнень з пішоходами. Нижче описані особливості систем виявлення пішоходів, як вони влаштовані і працюють, а також переваги і недоліки використання подібних рішень.

Що являє собою система виявлення пішоходів

Система виявлення пішоходів призначена для запобігання або зведення до мінімуму наслідків від зіткнення з учасниками дорожнього руху. Ця функція не здатна звести кількість інцидентів до 0%, але її використання знижує відсоток смертності при аваріях на 20%, а також зменшує на 30% ймовірність отримання важких травм.

Основні труднощі полягають в складності логічної реалізації. З використанням програм і технічних засобів виявлення пішоходів проблем не спостерігається. Складнощі виникають на етапі прогнозування напрямку руху і поведінки людини в критичній ситуації, коли мова йде про збереження життя.

Призначення і функції системи

Основне призначення системи полягає у виключенні наїзду транспортного засобу на пішохода. Результати випробувань показали, що рішення відмінно діє на швидкості до 35 км / год і виключає до 100% зіткнень. Коли автомобіль рухається швидше, система не може розпізнавати об'єкти коректно і вчасно реагувати, тому повна безпека не гарантується. Основні функції системи:

• виявлення пішоходів;
• аналіз небезпечних ситуацій і оцінка ймовірності зіткнення;
• звукове інформування водія про загрозу;
• автоматичне зниження швидкості або зміна траєкторії руху;
• повна зупинка транспортного засобу.

З яких елементів складається система

Робота системи можлива завдяки оснащенню автомобіля спеціальними програмними і апаратними засобами. До її складу входять:

1. Камера і радари на передній частині автомобіля - сканують дорогу перед автомобілем і розпізнають об'єкти на відстані до 40 метрів.
2. Блок управління - електронний прилад, куди надходить інформація від пристроїв виявлення пішоходів. Блок призначений для настройки і управління системою, а також повідомлення водія в разі загрози зіткнення.
3. Програмне забезпечення - відповідає за способи розпізнавання пішоходів і інших об'єктів, правильність прогнозування і аналізу ситуації, прийняття рішень в екстрених випадках.

Технічна реалізація сучасних систем дозволяє аналізувати стан дороги, наявність перешкод, розраховувати безпечну траєкторію руху.

Логіка і принцип роботи

Система виявлення пішоходів сканує простір в радіусі 40 метрів. Якщо об'єкт виявлений камерою і це підтверджується радаром, то вона продовжує стеження і прогнозує рух. Коли ситуація досягає критичної позначки, водій отримує звукове повідомлення. Відсутність реакції пускає в хід автоматичне гальмування, зміна траєкторії або зупинку автомобіля. Для розпізнавання пішоходів використовують один їх принципів:

• цілісне або часткове виявлення;
• пошук зразків з бази даних;
• використання результатів декількох камер.

Для більшого ефекту поєднують кілька варіантів, що гарантує мінімізацію помилок і похибок в роботі.

Назва та відмінності систем різних виробників

Спочатку про безпеку руху пішоходів задумалася компанія Volvo, а потім подібні системи з'явилися у TRW і Subaru.

• Pedestrian Detection System (PDS) від Volvo - використання однієї камери для зчитування місцевості.
• Advanced Pedestrian Detection System (APDS) від TRW - наявність камери і радара.
• EyeSight від Subaru - дві камери і відсутність радара для виявлення учасників дорожнього руху.

Незалежно від технічної реалізації, все системи мають схожий принцип роботи і одне призначення.

Переваги і недоліки

Технічне рішення робить поїздки на автомобілі більш комфортними і безпечними. Основні переваги системи виявлення пішоходів:

• зменшення кількості аварій;
• запобігання 100% зіткнень на швидкості до 35 км / год;
• зниження рівня небезпечних травм і смертності при аваріях;
• збільшення безпеки руху.

З недоліків варто відзначити:

• обмежений вибір систем;
• складність роботи на великій швидкості;
• дорожнеча.

З розвитком технологій ці проблеми будуть усунені.

Прагнення виробників до безпілотним автомобілям і безпеки на дорозі призведе до зменшення кількості аварійних ситуацій. Залишається сподіватися, що в майбутньому буде поліпшуватися якість розпізнавання об'єктів, прогнозування загроз і запобігання зіткнень. Це дозволить уникнути аварій навіть на високих швидкостях.