Російські безпілотні транспортні засоби наземні Частина I. Неозброєні транспортні засоби
Робот Уран-6 під час демонстрації подолання мінного поля.
Крім образів прямо з фантастичних фільмів, де роботи-гуманоїди борються один з одним і з людьми, подібно до стрільців з Дикого Заходу, на прикладі культового Термінатора, сьогодні роботи знаходять безліч військових застосувань. Однак, хоча західні досягнення в цій галузі добре відомі, той факт, що аналогічні програми здійснюються російськими виробниками та Збройними Силами Російської Федерації, а також російськими службами безпеки та громадського порядку, поки що залишається в тіні. тінь.
Першими знайшли практичне застосування безпілотні літальні апарати, а точніше літаки-ракети, які поступово все більше і більше заслуговували на назву роботів. Наприклад, крилата ракета Fieseler Fi-103, тобто знаменита літаюча бомба Фау-1, була простим роботом. Він не мав пілота, не вимагав управління із землі після зльоту, сам контролював напрямок та висоту польоту, а після виходу до запрограмованого району ініціював атаку. Згодом тривалі, монотонні та ризиковані місії стали прерогативою безпілотних літальних апаратів. В основному це були розвідувально-дозорові польоти. При їх проведенні над територією супротивника було дуже важливо виключити ризик загибелі або взяття в полон екіпажу збитого літака. Також зростанню інтересу до літаючих робот сприяли швидко зростаюча вартість навчання пілотів і зростаючі труднощі з набором кандидатів з відповідною схильністю.
Потім з'явилися безпілотні плавзасоби. Окрім завдань, аналогічних безпілотним літальним апаратам, вони мали переслідувати дві конкретні цілі: виявлення та знищення мін та виявлення підводних човнів.
Застосування безпілотних автомобілів
Всупереч видимості, спектр завдань, які можуть вирішувати бойові безпілотні апарати, навіть ширше, ніж у роботів, що літають і плавають (не рахуючи виявлення підводних човнів). Логістика також входить до патрульних, розвідувальних та бойових завдань. При цьому роботизація наземних операцій, безперечно, найскладніша. По-перше, середовище, в якому працюють такі роботи, найрізноманітніша і найсильніше впливає на їхню мобільність. Спостереження за навколишнім оточенням є найбільш складним, а поле зору найбільш обмеженим. У режимі дистанційного керування, що досить часто використовується, проблемою є обмежена дальність спостереження за роботом з місця оператора, а крім того, труднощі зі зв'язком на великих відстанях.
Безпілотні автомобілі можуть працювати у трьох режимах. Дистанційне керування є найпростішим, коли оператор спостерігає за транспортним засобом чи місцевістю через транспортний засіб та віддає всі необхідні команди. Другий режим – напівавтоматична робота, коли транспортний засіб рухається та працює за заданою програмою, а у разі труднощів з її виконанням або настання певних обставин пов'язується з оператором та чекає на його вирішення. У такій ситуації не обов'язково переходити на дистанційне керування, втручання оператора може зводитись до вибору/затвердження відповідного робочого режиму. Найбільш просунутою є автономна робота, коли робот виконує завдання без контакту з оператором. Це може бути досить проста дію, таке як рух по заданому маршруту, збір конкретної інформації та повернення у вихідну точку. З іншого боку, є дуже складні завдання, наприклад досягнення конкретної мети без вказівки плану дій. Потім робот сам обирає маршрут, реагує на несподівані погрози тощо.
