Російська зенітна система Сосна
Сосна на марші. З боків оптико-електронної головки можна побачити металеві кришки, що захищають лінзи від газового струменя ракетного двигуна. Над гусеницями встановлювалися допрацьовані перони-поплавки від БМП-2.
Наприкінці Першої світової війни з'явився новий клас бойових літаків. Це були штурмові машини, призначені підтримки своїх військ на передовий, і навіть боротьби з наземними військами противника. З сьогоднішньої точки зору їхня ефективність була мізерна, зате вони показали разючу стійкість до пошкоджень — це були одні з перших машин з металевою конструкцією. Рекордсмен повернувся до рідного аеропорту майже з 200 пострілами.
Ефективність штурмовиків часів Другої світової війни була набагато вищою, навіть якщо запевнення Ганса-Ульріха Руля про знищення понад XNUMX танків слід вважати грубим перебільшенням. У той час для захисту від них застосовувалися в основному великокаліберні кулемети і малокаліберні автоматичні зенітні гармати, які і зараз вважаються ефективним засобом боротьби з вертольотами і навіть літаками, що низько летять. Носії точної тактичної зброї «повітря-земля» є проблемою, що зростає. В даний час керованими ракетами і плануючими блоками можна стріляти з дистанцій, що значно перевищують дальність дії малокаліберних гармат, а ймовірність збити ракети, що наближаються, мізерно мала. Тому сухопутним військам потрібні зенітні засоби з більшою дальністю, ніж у високоточної зброї «повітря-земля». З цим завданням можуть впоратися зенітні знаряддя середнього калібру із сучасними боєприпасами чи ракетами класу «земля-повітря».
У Радянському Союзі протиповітряної оборони сухопутних військ надавалося велике значення, більше, ніж у будь-якій іншій країні. Після війни були створені її багатоярусні структури: безпосередня оборона становила 2-3 км вогневих засобів, крайня смуга оборони сухопутних військ була відокремлена на 50 км і більше, а між цими крайнощами знаходилася щонайменше одна «середня верства». Перший ешелон спочатку складався з спарених і звірених 14,5-мм гармат ЗПУ-2/ЗУ-2 та ЗПУ-4, а потім 23-мм гармат ЗУ-23-2 та переносних установок першого покоління (9К32 «Стріла-2», 9К32М "Стріла-2М"), другий - самохідні ракетні установки 9К31/М "Стріла-1/М" з дальністю стрільби до 4200 м і самохідні артилерійські установки ЗСУ-23-4 "Шилка". Пізніше на зміну "Стрілам-1" прийшли комплекси 9К35 "Стріла-10" з дальністю стрільби до 5 км і варіанти їх розвитку, і, нарешті, на початку 80-х років - самохідні реактивно-артилерійські установки 2С6 "Тунгуска" з двома 30 -мм артилерійськими установками спарені гармати та вісім ракетних установок з дальністю стрільби 8 км. Наступним шаром були самохідні установки 9К33 "Оса" (пізніше 9К330 "Тор"), наступним - 2К12 "Куб" (пізніше 9К37 "Бук"), а найбільшу дальність дії становила система 2К11 "Коло", замінена в 80-х роках З-9В.
«Тунгуска» хоч і була передовою та ефективною, але виявилася складною у виробництві та дорогою, тому вони не замінили повністю пари «Шилка/Стріла-10» попереднього покоління, як це було в початкових планах. Ракети для «Стріли-10» кілька разів модернізувалися (базові 9М37, модернізовані 9М37М/МД та 9М333), а на рубежі століть навіть робилися спроби заміни їх ракетами 9М39 переносних комплектів 9К38 «Голка». Їхня дальність була порівнянна з 9М37/М, кількість готових до пуску ракет була вдвічі більшою, але це рішення дискваліфікує один аспект — ефективність бойової частини. Ну і вага БЧ “Голка” більш ніж удвічі менша за ракети 9М37/М “Стріла-10” – 1,7 проти 3 кг. При цьому ймовірність поразки мети визначається не тільки чутливістю та завадостійкістю ГСН, а й ефективністю бойової частини, яка зростає пропорційно до квадрату її маси.
Робота над новою ракетою, що відноситься до категорії мас 9М37 комплексу «Стріла-10», розпочато ще за часів СРСР. Його характерною рисою був інший спосіб наведення. Радянські військові вирішили, що навіть у разі легких зенітних ракет самонаведення на джерело тепла є методом «високого ризику» — неможливо було передбачити, коли противник розробить засоби перешкод нового покоління, які зроблять такі керовані ракети зовсім неефективним. Так сталося і з ракетами 9М32 комплексу 9К32 "Стріла-2". На рубежі 60-х і 70-х років у В'єтнамі вони були вкрай ефективні, в 1973 році на Близькому Сході вони показали себе помірно ефективними, а через кілька років їх ефективність впала практично до нуля, навіть у разі модернізованої ракетою 9М32М комплект Стріла- 2М. До того ж у світі були альтернативи: радіокерування та лазерне наведення. Перший зазвичай використовувався для великих ракет, але були й винятки, наприклад британська переносна паяльна трубка. Наведення лазерного напрямного променя вперше застосовано в шведській установці RBS-70. Остання вважалася в СРСР найбільш перспективною, тим більше, що трохи важчі ракети 9М33 «Оса» і 9М311 «Тунгуски» мали радіокомандне наведення. Різноманітність способів наведення ракет, що застосовуються у багаторівневій структурі ППО, ускладнює протидію противника.