Система курсової стійкості – що це таке у машині

З 2010 року в Ізраїлі, Америці та ЄС обов'язковим стало оснащувати машини, що продаються, системою курсової стійкості. Її відносять до однієї з допоміжних систем безпеки, оскільки дозволяє запобігти заносу завдяки тому, що комп'ютерні програми контролюють момент обертання колеса.

Будь-який водій ще з часів навчання в автошколі знає, що вписатися у поворот на високій швидкості практично неможливо. Якщо зважитися на такий маневр, то автомобіль обов'язково занесе, з усіма наслідками: виїзд на зустрічну, перекидання, заїзд у кювет, зіткнення з перешкодами у вигляді дорожніх знаків, інших машин або огорож.

Основна небезпека, яка чатує на водія на будь-якому повороті, — відцентрова сила. Вона спрямована у протилежний бік від повороту. Тобто, якщо ви на швидкості захочете повернути праворуч, то з великою ймовірністю можна стверджувати, що автомобіль зміститься вліво від наміченої траєкторії. Таким чином, автовласник-початківець повинен навчитися враховувати габарити свого авто і вибирати оптимальну траєкторію повороту.

Система курсової стійкості таки придумана для того, щоб контролювати переміщення машини в таких потенційно небезпечних ситуаціях. Завдяки їй автомобіль знаходиться чітко в рамках найбільш придатної для цих обставин траєкторії.

Пристрій та принцип роботи системи курсової стійкості

На сьогоднішній день ця система, яку також називають системою динамічної стабілізації, є найефективнішою системою безпеки. Якби нею були оснащені всі без винятку автомобілі, аварійність на дорогах вдалося б знизити на третину.

Перші розробки з'явилися ще наприкінці 1980-х, а з 1995 року систему ESP (Electronic Stability Programme) стали встановлювати на більшості серійних автомобілів Європи та Америки.

ESP складається з:

вхідних датчиків;
блоку управління;
виконавчого пристрою – блоку гідравліки.

Вхідні датчики контролюють різні параметри: кут повороту керма, тиск у гальмівній системі, поздовжнє та поперечне прискорення, швидкість автомобіля, частоту обертання коліс.

Система курсової стійкості – що це таке у машині

Блок управління аналізує ці параметри. Програмне забезпечення здатне приймати рішення буквально за 20 мілісекунд (1 мілісекунд – це тисячна частка секунди). І якщо виникає потенційно небезпечна ситуація, блок подає команди на виконавчий пристрій, який здатний:

пригальмувати одне чи всі колеса за рахунок підвищення тиску в гальмівній системі;
змінити крутний момент двигуна;
вплинути на кут повороту коліс;
змінити рівень демпфування амортизаторів.

Крім усього перерахованого, ESP здатна взаємодіяти з іншими активними системами безпеки:

антиблокування гальм;
блокування диференціалу;
розподіл гальмівних зусиль;
антипробуксування.

Найпоширеніші ситуації, у яких система курсової стабілізації входить у роботу. Якщо система зауважує, що параметри руху відрізняються від розрахункових, рішення приймається, виходячи із ситуації. Наприклад, водій, вписуючись у поворот, недостатньо повернув кермо в потрібну сторону, не скинув швидкість або не переключився на потрібну передачу. У такому випадку відбудеться підгальмовування задніх коліс і одночасна зміна моменту, що крутить.

Система курсової стійкості – що це таке у машині

Якщо ж водій, навпаки, занадто сильно вивернув кермо, станеться гальмування переднього колеса, що знаходиться із зовнішнього боку (при повороті направо - переднього лівого) і одночасне збільшення моменту сили - за рахунок збільшення потужності вдасться стабілізувати автомобіль і врятувати його від занесення.

Варто відзначити, що досвідчені водії іноді відключають ESP, коли вона заважає проявити їм все своє вміння, наприклад, хочуть поганяти засніженим маршрутом із заметами і пробуксовками. Справа, як кажуть, хазяйська. Крім того, при виході із замету на засніженій трасі потрібно вивернути кермо у бік замету, потім різко повернути у зворотному напрямку і піддати газу. Електроніка не дасть це зробити. На щастя для таких лихачів ESP можна вимкнути.

Система курсової стійкості – що це таке у машині