Пристрій і принцип роботи роботизованої КПП з одним зчепленням

Роботизована коробка передач з одним зчепленням являє собою якийсь гібрид автоматичною КПП і механіки. Тобто в основі робота лежить звичайна механічна коробка передач, але ось управляється вона автоматично, без участі водія. Для того, щоб зрозуміти, чи дійсно робот поєднує в собі переваги автомата і механіки, познайомимося з його пристроєм і принципом роботи. Виявимо переваги і недоліки коробки, а також її відмінності від інших видів КПП.

Що таке роботизована КПП

Отже, робот - це скоріше різновид АКПП або МКПП? Найчастіше його прирівнюють до модифікованого автомату. Насправді, в основі робота лежить механічна трансмісія, яка завоювала це право своєю простотою і надійністю. По суті, роботизована КПП - це та ж механіка з додатковими пристроями, що відповідають за перемикання передач і управління зчепленням. Тобто водій від цих обов'язків звільнено.

Роботизована коробка зустрічається як в легкових автомобілях, так і в автомобілях вантажних, а також автобусах, а в 2007 році робот був представлений навіть на спортивному мотоциклі.

Майже у кожного автовиробника є свої розробки в області роботизованих КПП. Ось їх список:

Виробник	Назва	Виробник	Назва
Renault	Швидкий зсув	Toyota	Багаторежимний
Пежу	2-Тронік	Honda	i-Shift
Mitsubishi	Allshift	Audi	R Tronic
Opel	Easytronic	BMW	SMG
Ford	Durashift / Powershift	Volkswagen	DSG
указ	Дуалогічний	Volvo	Powershift
Alfa Romeo	Селеспід

Пристрій і принцип роботи роботизованої КПП з одним зчепленням

Роботизована КПП може бути з одним і з двома зчепленнями. З роботом з двома зчепленнями можна ознайомитися в статті про Powershift. Ми ж продовжимо розмову про КПП з одним зчепленням.

Пристрій робота досить просте і включає в себе наступні елементи:

1. механічна частина;
2. зчеплення;
3. приводи;
4. система управління.

Механічна частина містить всі компоненти звичайної механіки, а принцип роботи роботизованої АКПП схожий з принципом роботи МКПП.

Приводи, керуючі коробкою, можуть бути гідравлічними і електричними. При цьому один з приводів стежить за зчепленням, він відповідає за його включення і виключення. Другий - управляє механізмом перемикання передач. Практика показала, що КПП з гідроприводом функціонує краще. Як правило, така коробка застосовується на більш дорогих автомобілях.

Роботизована коробка передач має і режим ручного перемикання передач. У цьому її унікальність - перемикати передачі може як робот, так і людина.

Система управління - електронна і включає в себе наступні деталі:

1. вхідні датчики;
2. електронний блок управління;
3. виконавчі пристрої (актуатори).

Вхідні датчики відслідковують основні параметри роботи КПП. До них відносяться частота обертання, положення вилок і селектора, рівень тиску і температура масла. Всі дані передаються в блок управління, який контролює актуатори. Виконавчий пристрій, в свою чергу, керує роботою зчеплення за допомогою сервоприводів.

У роботизованою АКПП гідравлічного типу система управління додатково оснащена гідравлічним блоком управління. Він керує роботою гідроциліндрів.

Принцип роботи робота здійснюється двома способами: автоматичним і напівавтоматичним. У першому випадку коробка управляється через певний алгоритм, який задається блоком управління на основі сигналів датчиків. У другому - принцип роботи ідентичний ручному перемикання передач. Передачі за допомогою важеля селектора послідовно перемикаються з вищої на нижчу, і навпаки.

Переваги та недоліки роботизованою АКПП в порівнянні з іншими видами коробок передач

Спочатку коробка-робот створювалася для того, щоб об'єднати в собі всі переваги коробки-автомат і механічної трансмісії. В першу чергу, сюди відносяться комфорт АКПП і надійність з економічністю механіки. Для того, щоб визначити, чи вдалася задумка розробникам, порівняємо за основними параметрами робота з АКПП і робота з механічною трансмісією.

Робот і автомат

Порівняльну характеристику між двома коробками передач представимо у вигляді таблиці. За основу порівняння візьмемо ряд параметрів.

Параметр	Робот	автомат
конструкція пристрою	простіше	складніше
Експлуатація та ремонт	дешевше	дорожче
Споживання масла і палива	Менше	Більше
Динаміка розгону автомобіля	Краще	гірше
вага коробки	Менше	Більше
ККД	вище	Нижче
Поведінка машини при перемиканні передач	Ривки, «ефект задумі»	Плавний рух без ривків
Можливість відкоту автомобіля на ухилі	є	Ні
Ресурс двигуна і зчеплення	Менше	Більше
керування автомобілем	складніше	простіше
Необхідність перемикання важеля в нейтральне положення при зупинці	Так	Ні

Отже, що ми маємо: роботизована КПП економічніша за всіма параметрами, але в плані комфорту для водія все ж виграє автомат. Таким чином, головна перевага автоматичної коробки передач (комфорт при русі) робот не перейняв, по крайней мере, розглянута нами коробка з одним зчепленням.

Подивимося, як йдуть справи у механіки і перейняв чи робот всі її переваги.

Робот і механічна коробка передач

Тепер порівняємо робот з МКПП.

Параметр	Робот	МКПП
Вартість коробки і її обслуговування	дорожче	дешевше
Ривки при перемиканні передач	Менше	Більше
Витрати палива	Трохи менше	Трохи більше
Ресурс зчеплення (залежить від конкретної моделі)	Більше	Менше
Надійність	Менше	Більше
Комфорт	Більше	Менше
Конструкція	складніше	простіше

Який висновок можна зробити тут? Робот комфортніше механіки, трохи економічніше, але вартість самої коробки вийде дорожче. МКПП все-таки залишається надійніше робота. Звичайно, автомат тут поступається роботу, але, з іншого боку, ще невідомо, як поведе себе роботизована трансмісія в важких дорожніх умовах - чого не можна сказати про механіку.

Підведемо підсумок

Роботизована коробка передач, безсумнівно, претендує на звання одного з найкращих типів трансмісій. Комфорт, економічність і надійність - три основні показники, якими повинна володіти будь-яка КПП. Ідея об'єднати всі ці характеристики в одній коробці дозволить водієві насолоджуватися комфортним рухом і не турбуватися про те, що машина може підвести в непередбачуваних ситуаціях. Щоб цього домогтися, необхідно працювати над поліпшенням роботизованої трансмісії, так як на даний момент вона ще далека від досконалості.