Влаштування кермових тяг та трапецій автомобіля

Важелі та тяги, розташовані після сошки черв'ячного кермового механізму і вихідних роз'ємів рейкового, утворюють систему рульового приводу керованих коліс. Якщо вся механіка, що знаходиться вище за нього, відповідає лише за створення необхідного зусилля, його напрями та величини переміщення, то кермові тяги та допоміжні важелі формують геометрію слідування кожного керованого колеса за власною траєкторією. Завдання непросте, якщо згадати, що колеса рухаються своїми дугами кіл, що відрізняються радіусами на величину колії автомобіля. Відповідно і кути повороту повинні бути різними, інакше гума почне прослизати, зношуватися, а автомобіль загалом неадекватно реагувати на керування.

Якими бувають системи кермового приводу

Рейковий та черв'ячний кермові механізми мають різну конструкцію приводних тяг. У другому випадку це прийнято називати трапецією, а для найпростіших вусів, що виходять з рейки, короткої назви не придумано.

Рульові тяги рейкового механізму

Простота рейки виявилася і в конструкції системи тяг. Якщо не брати до уваги поворотних важелів, які швидше відносяться до підвіски, то весь набір складається з чотирьох елементів – двох тяг з кульовими шарнірами та двох кермових наконечників, теж кульової конструкції, але інакше просторово орієнтованих. За окремими деталями номенклатура ширша:

• кермові тяги, найчастіше однакові ліворуч і праворуч, поставляються разом із сферичними наконечниками;
• від зовнішніх впливів шарніри тяг захищені гофрованими пильовиками, за ціною іноді порівнянними з тягами;
• між тягою і наконечником стоїть муфта регулювання сходження з гайками, що контрять;
• кермовий наконечник зазвичай нерозбірний, правий є дзеркальним відображенням лівого, до складу входять корпус, палець зі сферою, вкладиш, пружина та гумометалевий пильовик.

Геометрія забезпечує поворот коліс на різні кути, як описано вище.

Рульова трапеція черв'ячного або гвинтового редукторів

Тут все виглядає складніше:

• рульових тяг зазвичай три, ліва, права та центральна, зустрічаються і більш складні конструкції;
• кожна тяга починається і закінчується рульовими кульовими наконечниками, причому крайні виконані розбірними через наявність у розрізі все тих же муфт регулювання сходження, тому можна говорити не про два крайні тяги, а про чотири рульові наконечники, іноді вони в такому вигляді і поставляються, на внутрішні, зовнішні, ліві та праві;
• в конструкцію введено ще один елемент, що робить трапецію симетричною, з протилежної відносно поздовжньої осі кузова сторони від сошки основного редуктора встановлюється маятниковий важіль з такою ж сошкою, до нього кріпляться центральна та крайня тяги.

Трапеція аналогічно зв'язується з поворотними важелями, жорстко укріпленими на кулаках ступичних вузлів. Обертання кулаків проводиться у двох кульових опорах підвіски.

Кульові шарніри рульових наконечників

Основою всіх зчленувань приводу є кульові з'єднання (ШС), здатні повертатися щодо осі пальця і ​​хитатися у всіх площинах, жорстко передаючи зусилля лише у потрібному напрямку.

У застарілих конструкціях ШС виконувались розбірними, що мало на увазі їх ремонт із заміною капронових вкладишів. Потім від цієї ідеї відмовилися, як і від наявності на ШС прес-маслю для поповнення мастила. Наконечник вважається розхідником, що відносно легко замінюється і недорого коштує, тому ремонт визнаний недоцільним. Заодно з переліку ТО ліквідувалася операція з регулярного шприцювання шарнірів. Так надійніше і безпечніше, їзда з відремонтованим шарніром загрожує від'єднанням тяги на швидкості з катастрофічними наслідками.

Типовий випадок ремонту полягає у перебиранні приводу із заміною всіх ШС, після чого система оновлюється повністю та безпека гарантується. Слід лише під час огляду ходової частини під час регламентних ТО звертати увагу до збереження гумових чохлів. Розгерметизація кульових наконечників негайно веде до їх виходу з ладу, оскільки всередині розташована мастило, що швидко притягує абразивний пил і воду. У наконечниках з'являється люфт, ходова починає стукати, далі їздити стає небезпечним.