4 Управління – поворотний задній міст

Поворотний задній міст – це вісь, яка реагує на поворот передніх коліс. Функція змінюється залежно від швидкості. На швидкості до 60 км/год задні колеса повертаються в протилежному напрямку переднім, при цьому максимальний поворот задніх коліс становить 3,5°, що знижує радіус повороту з 11,16 до 10,10 м (Laguna). Головна перевага – необхідність менше повертати кермо. З іншого боку, на більш високих швидкостях задні колеса повертаються так само, як передні колеса. Максимальний поворот у цьому випадку становить 2°, і його мета – стабілізувати та зробити автомобіль більш маневреним.

У разі маневру щодо запобігання кризи задні колеса можна повернути в тому ж напрямку, що і передні, на кут до 3,5 °. Це знижує ризик занесення задніх коліс і дозволяє водієві легше і швидше керувати автомобілем по прямій. Система стабілізації ESP також налаштована на цю реакцію, яка разом з ABS допомагає розпізнати такий маневр ухилення. Система працює з інформацією з датчика рульової колонки, датчиків ABS, ESP і на основі цих даних розраховується необхідний кут повороту задніх коліс. Потім електричний привід тисне на кермові тяги задньої осі і викликає необхідне обертання задніх коліс. Система проводиться японською компанією Aisin.