4ETS – Чотириколісна електронна система тяги

4ETS – це електронна система контролю тяги 4ETS, розроблена Mercedes-Benz, яка замінює блокування диференціалу 4MATIC у повнопривідних моделях.

Система працює за принципом гальмування обертового колеса, яке має недостатню тягу, і, навпаки, передає достатній крутний момент на колесо з гарним зчепленням. Імпульси автоматичного гальмування системи 4ETS контролюються спільно з системою ESP відповідно до даних датчиків руху автомобіля. Система 4ETS складається з одношвидкісний трансмісії з центральним диференціалом, який врівноважує швидкість на окремих осях. Диференціал безпосередньо пов'язаний з автоматичною коробкою передач і разом з двигуном, перетворювачем швидкості і переднім приводом утворює єдиний привід.