Навігація на гірських велосипедах: трек, дорога чи RoadBook?
Зміст
Ми часто чуємо скарги гірських байкерів «Ми їдемо з GPS або додатком для смартфона, але найчастіше «пропускаємо» перехрестя, особливо під гору…»
Що, якщо ми виправимо проблему раз і назавжди?
Наслідування треку (файлу GPS) вимагає постійної уваги, особливо в групі, на фазах накачування адреналіну або на спуску, де так добре захопитися!
Розум зачарований пілотуванням або ландшафтом і не може швидко направляти погляд на екран, не забуваючи, що іноді в технічних переходах місцевість не дозволяє цього або фізична втома (будучи в червоній зоні) більше не дозволяє. !
Завдання навігаційного програмного забезпечення вашого GPS або вашої програми полягає у виявленні перехресть, щоб попередити вас про їхню близькість.
Для велосипедистів це завдання легко вирішується, коли програмне забезпечення розраховує маршрут у реальному часі на векторній карті, як це робить GPS автомобіля, на дорогах із твердим покриттям.
Поза дорогою, на стежках, коли керівництво складається з проходження треку GPX, програмне забезпечення GPS або програма може виявляти тільки повороти. Однак кожен поворот не обов'язково відповідає зміні напряму. І навпаки, будь-яка зміна напряму не означає повороту.
Візьмемо, наприклад, сходження на Альп-д'Юез, де близько тридцяти шпильок та п'ять розвилок. Яка корисна інформація? Інформація на кожній шпильці чи безпосередньо перед кожною вилкою?
Щоб зрозуміти цю проблему, є рішення:
- Інтегруйте «маршрутизацію» в реальному часі у вбудоване програмне забезпечення для навігації до GPS або програми.
- Ще необхідно, щоб картографію було правильно поінформовано, що ще не актуально на момент написання статті. Ймовірно, це стане можливим за кілька років. При цьому, на відміну від автомобіля, користувач не обов'язково шукає найкоротший чи найшвидший маршрут, але бере до уваги цікавий та технічний аспект маршруту.
- Рішення, що зараз вбудоване в Garmin, викликає неоднозначні думки на форумах, які викликають цю тему.
Звукове керівництво, але якщо воно має відтворювати звукове повідомлення в кожному шнурі окремого елемента, це звукове керівництво втрачає будь-який інтерес.
Замініть "трек для прямування" на МАРШРУТ "для прямування" або RoadBook "для прямування", вставивши "точки прийняття рішень" або дорожні точки (WPt).
- Поруч із цими WPt ваш GPS або додаток попередить вас, не дивлячись на екран.
- Між двома WPT ваш GPS синтетично представляє наступне рішення, яке необхідно прийняти, і наступне, яке дозволяє запам'ятати його та діяти рефлекторно, без необхідності регулярно чи постійно дивитися на екран.
Створити RoadBook досить простопросто додайте значок на перехрестях, перетягнувши його мишею за допомогою спеціального програмного забезпечення.
Будівництво дороги не дуже складне, все, що вам потрібно зробити, це створити трек, розмістивши тільки точки, розташовані на перехресті, потім додати значок (як RoadBook) і визначити відстань близькості.
На відміну від використання трасування, особливо у разі ввезення через Інтернет, необхідно провести підготовчу роботу, яка займе трохи часу і може здатися стомлюючою..
Інша точка зору буде те, що, подібно до «еліти», ви підготуєте (принаймні частково) свій вихід, ви передбачатимете основні труднощі, і, перш за все, ви уникнете всіх «галер» локалізації, що вимагають ступити на сушу або «садівництво», курсу Вам повною мірою сподобається траса, ваш гірський велосипед, GPS або програма стануть справжніми партнерами!
Час, який під час підготовки вважається «ПРОТЯЖЕНИМ», виявляється тайм-капіталом «ВИГРАВ» у полі.
У цій статті як приклад використовується програмне забезпечення Land та фірмовий GPS-навігатор TwoNav.
Типова проблема проходження по треку.
На ілюстрації вище використовується трасування "gpx", завантажена на UtagawaVTT. Потім трек імпортується до планувальника маршруту Komoot, щоб визначити основні «важкі точки». і… Бінго! ділянку показано пунктирними лініями, тому що Open Street Map не знає шляху або стежки під доріжкою в цій точці!
Із двох речей:
- Або це конфіденційний синглТому не проходьте перед вхідними дверима, не помітивши цього, що було б прикро!
- Або річ у помилці зданого шляху, звичайна річ, і далі 300 м треба буде розвинути!
імовірність "Жаба" тут важливий також як "Не бачу запис цього синглу"З огляду на те, що місце знаходиться на вершині пагорба на 15%, розум буде менш живим і більш орієнтованим на управління «відновленням» зусиль!
На наступному зображенні програмне забезпечення Land підтверджує за допомогою карти IGN і OrthoPhoto відсутність відомого сліду в цьому місці. Вхід наприкінці 15% підйому, більш ніж ймовірно, що ті, хто буде в червоному, не помітять вхід цього синглу (там згладжування траси йде в бік секретного синглу). )!
Тому звуковий сигнал, що випромінюється GPS, буде вітатись, щоб спонукати людей дивитися ліворуч у пошуках секретного проходу!
На зображенні нижче показані інструкції з відстеження, дані, що відображаються, відносяться до прибуття або до моментального знімку. У режимах RoadBook або Route можна переглядати дані, що стосуються наступної проміжної точки (вершина, небезпека, перехрестя, пам'ятка і т. д.).
Розробте МАРШРУТ
Слідування по маршруту точно схоже на поїздку на гірському велосипеді, але ми впевнені, що стрілки не вказані на землі на перехресті, вони знаходяться на екрані GPS, тому їх можна побачити задовго до того, як вони опиняться на перехресті!.
Підготувати маршрут
Маршрут – це просто трек (файл GPS), спрощений завдяки зменшенню кількості точок на треку до необхідного.
На малюнку нижче траса складається тільки з точок, розташованих на кожному важливому розвилці, з'єднання між двома точками є простою прямою лінією.
Концепція полягає в наступному: коли вершник знаходиться на доріжці або одиночній доріжці, він може виїжджати тільки на перехрестях (якби він був у трубі!). Таким чином, не обов'язково мати точний маршрут між двома перехрестями.
Більше того, найчастіше цей шлях неточний або через природні зміни, або через неточний GPS, або програмне забезпечення для карт (або зберігання файлу в Інтернеті) обмежуватиме кількість точок (сегментація). , ваш GPS (нещодавно отримані більш точні) помістить вас на карту поряд зі стежкою, і ваш трек буде правильно.
Цей трек може бути створений більшістю додатків, просто зніміть прапорець «слідувати», на попередньому зображенні ліворуч трек, отриманий за допомогою програми OpenTraveller, праворуч – трек з Komoot, в обох випадках фонова картографія – це MTB ”шар” взятий із Open Street Map з іншим видом, вибраним або створеним програмою.
Інший метод – імпортувати трек (GPX), а потім видалити проміжні точки, але він більш довгий та стомлюючий.
Або достатньо намалювати спрощену схему «поверх» імпортованої траси, це відносно просте та швидке рішення.
Земля / Онлайн файли / UtagawaVTT /це стає серйозним… .. (Ця назва депонованого треку!)
Клацніть правою кнопкою миші за маршрутом / створіть новий трек
Якщо трек розміщений на місцевості, видимій з неба, накладення на фон OrthoPhoto дозволяє розмістити кожну біфуркацію в її місцеположенні.
Зображення нижче (розташоване у Божолі) ілюструє зміщення однієї WPt (18 м), зсув, який зазвичай спостерігається. Цей зсув відбувається через неточність позиціонування даних картки OSM, ймовірна причина – у картографічній зйомці, отриманій за допомогою старого та менш точного GPS.
Пташиного польоту IGN дуже точний, WPt 04 потрібно перенести на перехрестя.
Земля дозволяє мати на базі карту, карту IGN Geoportal, OrthoPhoto, кадастр, OSM.
Зрушення, що спостерігаються в позиціонуванні треків через неточності в картах, GPS і т. д. мають тенденцію до зменшення, останні дані GPS є більш точними, а кадр карти (датум) був перенесений в той же кадр, що і GPS (WGS 84) .
Порада: Після розміщення всіх точок клацніть на доріжку правою кнопкою миші, щоб відкрити вкладку бібліотеки значків.
Цей трюк відкриває вкладку зі списком доступних значків.
Два вікна відчинені, ви повинні закрити те, що закриває картку, і залишити одне інтегрованим на лівій панелі (значки).
Перетворення треку на маршрут
На трасі у землі: клацніть правою кнопкою миші / список точок
Цей трек має (104+1) 105 пікселів, наприклад, трек від маршрутизатора має кілька сотень точок, а трек від GPS – кілька тисяч.
Клацніть правою кнопкою миші: інструменти / конвертувати Trk в RTE
Введіть кількість WPts, яка у прикладі цього посібника становить 105.
Land створить новий файл маршруту (.rte), клацнувши правою кнопкою миші, ви зможете переглянути його властивості.
Ви можете перейменувати новий маршрут (.rte), клацнувши правою кнопкою миші на вкладці властивостей і закрити вихідний трек.
Потім збережіть його в CompeGps/data, щоб його можна було транслювати в хмарі GO.
Потім на вкладці властивостей клацніть піктограму, щоб призначити піктограму всім дорожнім точкам. «Нав_протока (Прямо по курсу).
Клацніть правою кнопкою миші Радіус: введіть 75 метрів.
Ми призначили значок «nav_strait» та відстань огляду 75 м.
Якщо цей маршрут експортується у тому вигляді, в якому він є у вашому GPS, на 75 м вище за течією від кожної WayPoint, ваш GPS видасть звуковий сигнал, щоб попередити вас про подію «Ідіть прямо».
Час попередження приблизно за 20 секунд до перехрестя здається правильним для прогнозування та реагування, тобто від 30 до 200 метрів залежно від характеру місцевості.
Через невизначеність положення GPS, що використовується для запису треку, або неточності показань, якщо трек є результатом маршрутизації в додатку, перехрестя може бути розміщене на відстані +/- 15 м від реального положення. Регулюючи біфуркації в Land або на ортофото або на IGN GéoPortail, ця похибка знижується до +/- 5 м.
Наступним кроком є налаштування всіх колій по черзі, звідси і необхідність узгодженого вибору для загального налаштування.
Два методи:
- Клацніть правою кнопкою миші по кожній WayPoint відкриває або оновлює вкладку властивостей цього Wpt.
- Перетягування значок мишею
Ви можете змінити дані. Для значків просто виберіть зображення, яке підсумовує прийняття рішення, прямо, розвилка, крутий вигин, шпилька і т.д.
Для радіусу введіть бажану відстань очікування.
Приклад на WPt 11, це «права вилка», WPt розміщується на відомій вилці карти OSM (поточний випадок також із файлом у форматі .gpx), з іншого боку, на карті IGN це розгалуження становить 45 м вгору за течією. Якщо дотримуватися вказівок GPX, великий ризик проїхати вперед, не згорнувши з дороги! Вид з повітря міг би бути мировим суддею, але в цьому випадку це густий ліс під пологом, видимість неба нульова.
Через картографічну методологію OSM порівняно з IGN ймовірно, що правильна біфуркація спостерігається на карті IGN.
У проілюстрованому випадку, наслідуючи МАРШРУТ, GPS видасть звуковий сигнал, перш ніж досягне перехрестя, вказаного на карті IGN, оскільки керівництво рекомендує розвинути, пілот поверне до першого шляху, «Бінго виграно» в деяких або реальне положення біфуркації OSM або IGN.
При прямуванні по треку GPS рекомендує залишатися на треку, але якщо розвилка дійсно зміщена на 45 м, на землі вона пропущена, необхідно буде повернутися її слідами після того, як побували, щоб побачити далі ... але як далеко?
Інший інтерес до проходження по маршруту, ви можете додати до свого маршруту, під час його створення або пізніше, додавши WayPoints: високі точки (підйоми), низькі точки, небезпечні зони, чудові місця і т. д., тобто будь-яка точка, яка може вимагати особливої уваги. або дії щодо прийняття рішення.
Після завершення цієї установки все, що вам потрібно зробити, це записати маршрут, щоб відправити його в GPS.
Виконуйте маршрут за допомогою GPS
У хмарі GO файли *.rte невидиміОднак ви знайдете їх у списку маршрутів вашого GPS.
Крок конфігурації GPS необхідний для оптимізації роботи GPS, ця конфігурація може бути збережена у профілі MTB RTE, наприклад, для використання у майбутньому. (тут перелічені лише основні елементи конфігурації).
Конфігурація / Профіль активності / Тривоги / Близькість до дорожніх точок /
Визначене значення радіуса близькості буде використовуватися, якщо воно було опущене, або воно буде використовуватися у відстеженні RoadBook.
Конфігурація / профіль Активність / вид карти / Дорожні знаки
Конфігурація / профіль Активність / вид карти
Цей параметр налаштовує автоматичне керування масштабуванням, що особливо корисно під час керування.
Запуск слідування ідентичний запуску треку, достатньо вибрати маршрут і потім перейти.
При відстеженні треку ваш GPS направляє вас, щоб утримати або повернути вас на трек, при відстеженні маршруту він надає вказівки для досягнення наступного WayPoint, тому ви повинні розмістити WayPoints на вході кожного відгалуження (труби) маршруту. , і врахуйте, що у відгалуження / шляху («трубі») ви не можете вийти з нього, немає необхідності дивитися на екран. Вершник приділяє увагу пілотуванню або ландшафту: він користується своїм гірським велосипедом, не відриваючись від GPS!
У наведеному вище прикладі, коли «пілот» знаходиться на шляху, у нього є синтетична інформація до наступної зміни напрямку, при «BEEP» необхідно буде повернути праворуч, причому поворот буде «відзначений як зазначений», необхідно план адаптувати вашу швидкість, Достатньо одного погляду на екран, коли дозволяє увага, щоб запам'ятати наступне рішення, яке необхідно прийняти.
Два зображення нижче показують ще один особливо розумний аспект режиму проходження по маршруту. «Автоматичний зум» перше зображення показує ситуацію з висоти 800 м, а друге – 380 м, масштаб карти було збільшено автоматично. Ця функція особливо корисна для переміщення по складних областях без необхідності торкатися кнопок масштабування або екрану.
Правильне налаштування профілю відстеження маршруту GPS MTB позбавляє необхідності торкатися кнопок під час їзди. GPS стає партнером, він керує собою у дорозі.
Створіть RoadBook
RoadBook – цікавий компроміс для тих, хто хоче заспокоїти себе, тобто мати змогу візуально спостерігати, як йде за слідом. Наведення GPS забезпечує індикацію відстані, висоти, а також ухвалення наступного рішення; до наступної дорожньої точки зі збереженням навігації за маршрутом у разі відхилення.
З іншого боку, очікуваний вид зменшується через втрату автоматичного масштабування, необхідно визначити масштаб карти, адаптований до практики їзди на гірському велосипеді, і іноді вдаватися до кнопки масштабування.
RoadBook – це трек, збагачений дорожніми точками. Користувач може пов'язати дані з кожною маршрутною точкою (значок, мініатюра, текст, фото, інтернет-посилання тощо).
У звичайній практиці катання на гірських велосипедах, щоб полегшити та збагатити слідування треку, єдиною необхідністю буде значок, який дає синтетичне бачення наступного рішення, яке необхідно ухвалити.
Щоб проілюструвати дизайн RoadBook, користувач може або імпортувати готовий трек (наприклад, прямий імпорт із Land з UtagawaVTT), або створити власний трек.
На зображенні нижче представлений вид маршруту на двох різних картографічних фонах, а також позначений характер шляхів, якими потрібно пройти.
Маршрутизація маршруту виконується швидше та ефективніше з додатком (в даному випадку Komoot), ніж з Land. Після створення трек експортується у формат Gpx, потім імпортується в Land, щоб перетворити його на RoadBook, необхідно почати зі збереження у форматі *.trk.
Перша додана вартість землі це розфарбовування траси під ухилом, яке надасть інформацію протягом усього маршруту з очікуванням рівня прихильності в майбутньому.
Друга додана вартість землі переконайтеся, що відгалуження знаходяться у потрібних місцях.
Land приймає різні базові карти.
Вибір фону OSM не становить особливого інтересу, помилки будуть замасковані. Відкриття фону OrthoPhoto IGN (онлайн-карта) дозволить швидко визначити точність позиціонування треку за допомогою простого масштабування. Вставка, вставлена у зображення, підкреслює відхилення треку від траєкторії приблизно на 3 м, помилку, яка буде заглушена точністю GPS і, отже, невидима у полі.
Цей тест потрібний для імпортованої траси., залежно від використовуваного GPS для запису треку та вибору алгоритму зменшення розміру файлу роздоріжжя на імпортованій трасі (GPX) може зміщуватися на кілька сотень метрів.
Наступним кроком буде редагування RoadBook. Клацніть правою кнопкою миші на доріжці / відредагуйте / відредагуйте RoadBook
Відкрити два вікна, ви повинні закрити те, що закриває карту, і залишити одне інтегрованим на лівій панелі.
Перша біфуркація підкреслює проблему відстеження необробленого трасування, тут маршрутизація відповідає даним карти OSM, у разі імпортованого файлу така ж помилка буде спостерігатися або через перемикання на приватний, або зменшення точки треку, і т.п. Конкретно, ваш GPS або додаток просить вас повернути перед перехрестям.
Натисніть олівець у верхній частині карти, щоб увійти в режим редагування, щоб переміщати, видаляти, додавати точки.
Наш трек коригується, все, що вам потрібно зробити, це перетягнути значок "яскраво виражений поворот" праворуч на перехресті.
Всі точки ухвалення рішень потрібно буде збагатити іконкою, яку потрібно просто перетягнути, це досить швидко. Наступна ілюстрація підкреслює багатство та інтерес процесу, крім виправлення помилок прогресу. Тут значок «вершина» замінений на значок повороту, для небезпеки може бути поміщений значок «увага» або «червоний хрест». Якщо конфігурація була налаштована для цієї мети, GPS зможе вказати ухил або висоту для підйому, що залишився, що особливо корисно для керування вашими зусиллями.
Коли збагачення завершено, все, що вам потрібно зробити, це зберегти файл у форматі .trk та відправити трек у GPS, оскільки для маршруту файли .trk або .gpx видно у GO CLOUD.
Налаштування GPS
Крок налаштування GPS необхідний для оптимізації роботи GPS, цю конфігурацію можна зберегти у профілі MTB RoadBook, наприклад, для майбутнього використання (тут перелічені лише основні елементи конфігурації).
Конфігурація / профіль Активність / сторінка задана
Ця сторінка дозволяє вам вибирати дані, що відображаються в нижній частині карти (панель даних), а також дані, які представлені на сторінках даних. "Розумно" оптимізувати дані внизу карти відповідно до використання, щоб уникнути необхідності торкатися GPS під час водіння.
Конфігурація / Профіль активності / Тривоги / Близькість до дорожніх точок /
У моніторингу RoadBook критерій близькості до WayPoint є загальним для всіх WayPoints, вам доведеться знайти компроміс.
Конфігурація / профіль Активність / вид карти / Дорожні знаки
Конфігурація / профіль Активність / вид карти
Автоматичне керування масштабуванням неактивне у відстеженні RoadBook, необхідно встановити масштаб за замовчуванням: 1/15 або 000/1, доступний безпосередньо в меню.
Запуск продовження ідентичний запуску треку чи маршруту.
Слідкуйте за RoadBook за допомогою GPS
При відстеженні RoadBook керівництво вашого GPS направляє вас, щоб утримати або повернути вас на трек, і дає вказівки для досягнення наступної WayPoint, тому ви повинні розмістити WayPoints біля входу в кожну гілку (трубу) маршруту, і врахуйте, що у відгалуження / шляху («трубі») ви не можете вийти з нього, тому немає потреби постійно дивитися на екран. Вершник приділяє увагу пілотуванню або ландшафту: він користується перевагою свого гірського велосипеда, незважаючи на «голову» за допомогою GPS!
У наведеному вище прикладі (ліворуч) «пілот» має синтетичну інформацію, щоб приєднатися до треку та переміщатися до наступної зміни напрямку, при «BEEP» ви повинні вибрати наступний, зазначений праворуч, на зображенні 'праворуч по звуковому сигналу він досягне піку, Достатньо одного погляду на екран, коли дозволяє увага, щоб запам'ятати наступне рішення, яке необхідно прийняти.
Порівняно з рухом по маршруту в режимі RoadBook, опція «Див. Наступний не працює, у складній ситуації вам доведеться збільшувати масштаб вручну, як показано на малюнку нижче.
З іншого боку, якщо шлях немає на карті, він матеріалізується треком.
Критерії вибору
| Критерії вибору | ||||
| Маршрут (*.rte) | дорожній довідник | Простежувати | ||
| Дизайн | Простота | ✓ | ✓ | 🇧🇷 |
| Імпорт | ✗ | ✗ | ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ | |
| Навчання | ✓ | ✓ | 🇧🇷 | |
| Кола | Легкість/плавність | ✓ | ✓ | ✓ |
| Очікування | ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ | ✓ | ✓ | |
| Взаємодія (*) | ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ | ✓ | ✓ | |
| Ризик втрати спостереження | ✓ | ✓ | ✗ | |
| Фокус уваги | стежки | стежки | GPS | |
(*) бути на маршруті, позиції, рівні прихильності, складності тощо.
