Система виявлення пішоходів Pedestrian Detection
Pedestrian Detection System має мінімізувати ризик зіткнення автомобіля з пішоходами. Головна функція системи полягає у своєчасному виявленні наявності людей у безпосередній близькості до машини. У цьому випадку вона автоматично уповільнює перебіг руху, що знижує силу удару у разі неминучості зіткнення. Ефективність застосування Pedestrian Detection в оснащенні авто вже доведена на практиці: на третину знижено ризик отримання серйозних травм та на чверть скорочено кількість смертей для пішоходів при ДТП.
Загалом ця система здійснює три тісно пов'язані функції:
- виявлення людей у процесі руху транспортного засобу;
- сигналізація водію про наявність ризику зіткнення;
- Зниження швидкості руху до мінімуму в автоматичному режимі.
Ця система була розроблена ще у 1990-х роках, проте застосовувалася виключно на військових засобах пересування. Вперше у автомобілебудуванні систему під назвою Pedestrian Detection у 2010 році представила компанія Volvo.
Методи розпізнавання пішоходів
Pedestrian Detection System використовує чотири методи, які в сукупності дозволяють системі отримати достовірні дані про наявність у зоні руху людини:
- Цілісне виявлення. У разі виявлення предмета, що рухається, система спочатку фіксує його габарити. Якщо комп'ютерний аналіз показує, що габарити схожі з розмірами людини, а інфрачервоний датчик вказує на те, що об'єкт теплий, тобто живий, то система робить висновок, що в зоні руху автомобіля знаходиться людина. Однак у цілісного виявлення є безліч недоліків, тому що в зону датчиків одночасно можуть потрапити кілька об'єктів.
- Часткове виявлення. І тут сама людська постать розглядається не цілком, бо як сукупність деяких елементів. Pedestrian Detection System веде аналіз контурів та розташування частин тіла. Тільки після того, як будуть проаналізовані усі складові, система робить висновок про наявність пішохода. Цей спосіб точніший, проте вимагає більшої кількості часу на збір та аналіз даних.
- Виявлення за зразками. Це порівняно новий метод, який поєднує переваги як цілісного, так і часткового розпізнавання пішоходів. Система оснащується великою базою даних, в якій фіксується інформація про можливі форми тіла, зростання, колір одягу та інші характеристики людей.
- Виявлення кількох камер. Цей спосіб дозволяє використовувати персональні камери стеження безпосередньо за кожним пішоходом, який переходить дорогу. Загальна картина розбивається деякі частини, кожна з яких індивідуально аналізується на ризик можливого зіткнення з людиною.
Загальний принцип роботи
Як тільки в міру руху датчики (або камери стеження) встановлюють присутність пішохода траєкторією, Pedestrian Detection в автоматичному режимі визначає напрямок його руху і швидкість, після чого обчислює місце розташування людини в момент максимального наближення транспортного засобу. Відстань до пішохода, коли камери або датчики можуть розпізнати його, досить велика — до сорока метрів.
Коли комп'ютерна система робить висновок про те, що попереду перебуває людина, відразу посилає відповідний сигнал на дисплей. Якщо система вважає, що в момент наближення машини до людини можливе зіткнення, то вона подає і звуковий сигнал водієві. Якщо водій відразу реагує на оповіщення (змінює траєкторію руху або починає екстрене гальмування), то Pedestrian Detection System посилює його дії використанням системи аварійного гальмування на дорозі. Якщо реакція водія на оповіщення відсутня або недостатня, щоб уникнути прямого зіткнення, система автоматично доводить автомобіль до повної зупинки.
Ефективність застосування та наявні недоліки
На сьогоднішній день Pedestrian Detection System гарантує повну безпеку руху та унеможливлює ризик зіткнення з пішоходами на швидкості, що не перевищує 35 кілометрів на годину. Якщо автомобіль рухається з більшою швидкістю, система дозволяє послабити силу удару за рахунок уповільнення ходу автомобіля.
Показники експлуатації автомобілів доводять, що в умовах їзди по міських вулицях Pedestrian Detection System незамінна, оскільки дозволяє одномоментно контролювати розташування кількох пішоходів, що рухаються різними траєкторіями.
Оцінити всю красу дії цієї опції можна тільки на дорогих автомобілях. Для зручності клієнтів компанія ГК FAVORIT MOTORS пропонує записатися на тест-драйв Volvo S60, оснащений системою виявлення пішоходів. Це дозволить не тільки випробувати нову функцію у дії, але й відчути комфорт від її використання у автомобілі. Потужний седан на 245 кінських сил, оснащений повним приводом, не тільки гарантовано забезпечить легкість їзди, а й надасть максимальні умови особистої безпеки та безпеки пішоходів.
Проте інноваційна система виявлення пішоходів має свої мінуси. Одним із найістотніших недоліків можна вважати повну нездатність до розпізнавання людей у нічний час доби або в умовах поганої видимості. У ряді випадків система може прийняти за пішохода і дерево, що окремо стоїть гойдається від вітру.
До того ж для зберігання об'ємної бази даних програми потрібно підвищення комп'ютерних ресурсів, що, своєю чергою, збільшує вартість системи. А це підвищує вартість транспортного засобу.
На даний момент автовиробники ведуть розробку складнішого пристрою системи виявлення пішоходів, який зможе працювати тільки на сигналах Wi-Fi. Це дозволить знизити його вартість та забезпечити безперебійне подання інформації в роботі.
