ACD – активний центральний диференціал
Це активний міжосьовий диференціал, розроблений Mitsubishi, в якому використовується багатодискова гідравлічна муфта Haldex з електронним управлінням, яка розподіляє крутний момент між передніми і задніми колесами відповідно до умов руху, забезпечуючи таким чином найкращий баланс між тяговим зусиллям і реакцією на рульове керування.
Розроблений для високопродуктивних повнопривідних автомобілів (4WD), він активно регулює розподіл крутного моменту – до 50:50 – між передніми та задніми колесами, тим самим покращуючи реакцію на кермо та, в той же час, тягу.
Диференціал ACD має в три рази більшу обмежує здатність, ніж диференціал вязкостного зчленування (VCU). Для використання в різних видах автоспорту система ACD була розроблена для забезпечення максимальної керованості без шкоди для стійкості автомобіля.