Адаптивний круїз-контроль (ACC): пристрій, принцип роботи та правила користування в дорозі
Зміст
Підвищення комфорту автомобілів включає також порятунок водія від тих одноманітних функцій, які може взяти на себе автоматика. У тому числі й підтримка швидкості. Подібні пристрої відомі давно, вони отримали назву круїз-контролів.
Розвиток подібних систем йде від простого до складного, на даний момент вони здатні виконувати адаптацію до зовнішніх обставин, отримавши такі можливості, як технічний зір і аналіз навколишнього оточення.
Що таке адаптивний круїз-контроль і чим відрізняється від звичайного
Найпростіша система круїз-контролю з'явилася як подальший розвиток обмежувача швидкості, що не дозволяло водію перевищувати дозволені або розумні її межі.
Логічною зміною лімітатора стало внесення регулюючої функції, коли можливим не просто скидати газ при наборі порога швидкості, а й підтримувати значення на обраному рівні. Саме такий набір обладнання став називатися першим круїз-контролем.
З'явився він ще наприкінці 50-х років 20-го століття на американських автомобілях, відомих своїми високими вимогами до комфорту водіїв.
Апаратура удосконалювалася, дешевшала, в результаті стало можливим оснастити системи контролю за швидкістю функціями спостереження за перешкодами попереду автомобіля.
Для цього можна використовувати локатори, що працюють у різних діапазонах частот електромагнітного випромінювання. Датчики ділилися на працюючі на дуже високих частотах інфрачервоного діапазону, для чого використовувалися інфрачервоні лазери (лідери), а також більш низькочастотні традиційні радари.
З їх допомогою система могла захопити попереду автомобіль, що йде подібно до того, як це роблять головки самонаведення авіаційних ракет, і відстежувати його швидкість, а також дистанцію до мети.
Таким чином, круїз-контроль став володіти властивістю адаптації до положення транспортних засобів на дорозі, встановлюючи швидкість залежно від отриманих даних та заданих водієм початкових установок.
Опцію називали адаптивним або активним круїз-контролем (ACC), підкреслюючи у другому випадку наявність власного випромінювача радіохвиль або ІЧ лазерного променя.
Принцип роботи
Датчик відстані до лідируючого автомобіля безперервно видає інформацію про дистанцію на бортовий комп'ютер, який обчислює також його швидкість, параметри уповільнення та скорочення або збільшення відстані.
Дані аналізуються та порівнюються із закладеною в пам'ять моделлю ситуації, включаючи параметри встановленого водієм швидкісного режиму.
За результатом роботи віддаються команди на привід педалі акселератора або безпосередньо на електромеханічну дросельну заслінку.
Автомобіль відстежує задану дистанцію збільшуючи або зменшуючи швидкість руху, у необхідному випадку задіявши гальмівну систему через прилади та механізми систем ABS та пов'язаних з нею модулів стабілізації, екстреного гальмування та інших помічників водія.
Найбільш просунуті системи здатні впливати і на кермо, хоча безпосередньо до круїз-контролю це не відноситься.
Діапазон регулювання швидкості має низку обмежень:
- активація робочого режиму, починаючи з певного нижнього порогу швидкості, що передбачає орієнтацію на автомагістралі;
- іноді застосовуються датчики короткого радіусу дії, що ефективніше працюють у міських умовах, аж до руху в пробках з короткочасними зупинками;
- верхня межа швидкості встановлюється водієм або обмежується можливостями транспортного засобу з міркувань безпеки;
- при попаданні в поле зору нерухомої перешкоди, наприклад транспортного засобу, що зупинився, яке раніше не відстежувалося, система на нього ніяк не відреагує;
- гранична дистанція, де радар захоплює лідера, становить середньому 120-200 метрів.
При фіксації відмови у будь-якій із задіяних систем автомобіля круїз-контроль автоматично вимикається.
Пристрій
Система ACC містить власні вузли та прилади, а також використовує вже наявні на автомобілі:
- радари або лідори виявлення перешкод з різними радіусами дії, при цьому датчики радіочастотного діапазону краще працюють в умовах утрудненої видимості, атмосферних опадів або туману;
- активатор педалі акселератора або електронної дросельної заслінки;
- мікрокомп'ютерний модуль керування системою;
- звукові та світлові індикатори, інформаційне табло та кнопковий пульт управління;
- інтерфейси зв'язку із системами ABS та ESP;
- датчики гальмівної та акселераторної педалей.
Основою пристрою є програма управління, що містить усі складні алгоритми дії ACC у найрізноманітніших умовах.
На які автомобілі встановлюється ACC
В даний час система ACC може бути встановлена практично на будь-який автомобіль як опція, хоча найчастіше вона зустрічається все ж таки на преміум-сегменті.
Це з досить високої її вартістю. Хороший набір коштуватиме 100-150 тисяч рублів.
Кожна автомобільна компанія має власні маркетингові найменування для фактично однієї і тієї ж системи з незначними змінами в органах управління.
ACC можуть називатися як традиційно Adaptive Cruise Control або Active Cruise Control, так і більш індивідуалізовано, з вживанням слів Radar, Distance або навіть Preview.
Вперше система була використана на автомобілях Mercedes під торговою маркою Distronic.
Як користуватися адаптивним круїз-контролем
Зазвичай всі органи управління ACC виводяться на рукоятку підрульового перемикача, якою і здійснюється активація системи, вибір швидкості, дистанції, перезапуск режиму круїзу після автоматичного вимкнення та коригування параметрів.
Можливе використання клавіш на мультирулі.
Орієнтовний порядок роботи:
- попереднє налаштування вихідних параметрів через меню інформаційної системи автомобіля, таких як регулювання інтенсивності прискорень, режимів контролю дистанції, діапазонів швидкостей;
- включення адаптивного круїз-контролю;
- після входу в режим регулювання можна настроїти потрібну дистанцію або граничну швидкість руху;
- під час виходу з режиму регулювання можна відновити роботу ACC.
Система може вимкнутись у разі виникнення деяких подій:
- натискання кнопки скасування;
- водій вибрав нейтральну передачу чи натиснув на педаль гальма;
- спрацювала одна із систем допомоги водієві в екстремальних ситуаціях;
- тимчасово – якщо водій натиснув на акселератор, робота поновиться після відпускання педалі;
- досягнуто максимальної швидкості або максимального оберту двигуна;
- у системі виявлено несправності.
При використанні ACC можливе виникнення ситуацій, коли круїз-контроль не зможе адекватно спрацювати. Найпоширеніше - це відсутність реакції на нерухому перешкоду, що раптово з'явилася в смузі.
Система не звертає увагу на такі об'єкти, навіть якщо вони рухаються зі швидкістю не більше 10 км/год. За екстрене вжиття заходів у таких випадках відповідає водій або системи аварійного гальмування, якщо вони є.
ACC може допустити збій у роботі при несподіваній появі в його полі зору автомобілів, що перебудовуються. Також не будуть помічені транспортні засоби, що виїжджають збоку. Малогабаритні перешкоди можуть бути в смузі, але не потрапляти в промінь захоплення радара.
При виході на обгін машина почне набирати швидкість, але досить повільно, у разі треба натиснути на акселератор. Після завершення обгону регулювання відновиться.
У пробці відстеження дистанції автоматично вимкнеться, якщо автомобілі досить довго стоять на місці.
Конкретний час індивідуальний для кожного автомобіля, але після натискання на газ система повернеться до роботи.
Переваги і недоліки
Головна перевага - часткове розвантаження водія від керування при довгих поїздках автомагістралями, у тому числі і вночі, а також при русі в пробках, що повільно повзуть.
Але поки що системи ACC не відрізняються досконалістю, тому недоліків досить багато:
- датчик радарного типу, а особливо лазерного, часто забруднюється і відмовляє до очищення;
- система погано реагує на раптові перешкоди;
- концентрація водія на керуванні неминуче знижується з часом, проведеним в автоматичному режимі, що може призвести до уповільненої реакції на раптову ситуацію;
- виникають небезпечні випадки при несподіваних перебудовах у регульовану дистанцію автомобілів із сусідніх рядів;
- є обмеження під час руху за закругленнями дороги, починаючи з певного радіусу повороту;
- іноді машина може через збої радара раптово скинути швидкість, що небезпечно, якщо водії ззаду не дотримуються безпечної дистанції.
Загалом система досить зручна, і водії швидко звикають до неї, після чого вже пересідаючи на іншу машину починають відчувати дискомфорт від її відсутності.
Напевно, так відбуватиметься у міру впровадження всіх інших помічників автономного керування автомобілями, після чого втручання водія визначатиметься швидше спортивними, а не транспортними потребами.
