FDR – контроль динаміки руху
Ініціали Fahr Dynamik Regelung, системи активної безпеки для контролю динаміки руху, розробленої Bosch у співпраці з Mercedes, що тепер називається ESP. При необхідності він відновлює траєкторію транспортного засобу, автоматично втручаючись у гальма та акселератор.
FDR використовується для запобігання занесення та поперечного занесення, тобто явищ недостатньої або надмірної повертаності, які виникають, коли одне або кілька коліс втрачають зчеплення з дорогою, а також, очевидно, занесення через втрату стійкості. Динамічна регулювання може ефективно виправити натяк на замет через втрати зчеплення з дорогою одного колеса, відповідним чином змінюючи крутний момент на трьох інших. Наприклад, якщо автомобіль ковзає переднім кінцем до зовнішньої сторони повороту, тобто недостатня оборотність, FDR втручається, гальмуючи внутрішнє заднє колесо, щоб вирівняти автомобіль. Система визначає занесення автомобіля завдяки датчику нишпорення, який є «датчиком», здатним виявляти занос навколо вертикальної осі, що проходить через центр тяжіння автомобіля.
На додаток до цього FDR використовує цілу низку датчиків, які інформують його про швидкість обертання коліс, ступінь поперечного прискорення, обертання рульового колеса і, нарешті, про тиск на педалі гальма і акселератора. (Навантаження двигуна). Щоб зберегти всі ці дані в блоці управління і виконати будь-які коригувальні дії в дуже короткий термін, FDR вимагає дуже великої обчислювальної потужності та пам'яті. Останній складає 48 кілобайт, що вчетверо більше, ніж потрібно для роботи системи ABS, і вдвічі більше, ніж потрібно для системи протиковзання.
Див також ESP.
