Торсен: покоління, пристрої та принцип роботи

У процесі руху автомобіля на його колеса виявляється різний вплив, починаючи від крутного моменту, який надходить від мотора через трансмісію, і закінчуючи різницею оборотів при подоланні транспортним засобом крутого повороту. У сучасних автомобілях для усунення різниці в обертанні коліс на одній осі використовується диференціал.

Детально про те, що це таке і який у нього принцип роботи, ми зараз розглядати не будемо - про це є окрема стаття. В даному огляді розглянемо одну з найвідоміших різновидів механізмів - Torsen. Обговоримо, в чому його особливість, як він працює, в яких автомобілях він встановлюється, а також які існують його різновиди. Особливу популярність даний механізм отримав завдяки впровадженню у позашляховики і повнопривідні моделі авто.

У багатьох своїх моделях повнопривідних автомобілів автовиробники встановлюють різні системи, які розподіляють крутний момент по осях авто. Наприклад, у BMW це xDrive (про дану розробку читайте тут), У Mercedes-Benz - 4Matic (про те, в чому її особливість, розповідається окремо) і так далі. Часто в пристрій подібних систем входить диференціал з автоматичним блокуванням.

Що таке диференціал Torsen

Диференціал Torsen - одна з модифікацій механізмів, що мають черв'ячний тип зачеплення і високу ступінь тертя. Подібні пристрої використовуються в різних системах транспортних засобів, в яких відбувається розподіл сили крутного моменту з ведучою на провідну вісь. Пристрій встановлюється на провідне колесо, що запобігає передчасному зносу покришок, коли автомобіль пересувається по звивистій дорозі.

Також подібні механізми встановлюються між двома мостами, щоб проводити відбір потужності від силового агрегату на другорядну вісь, роблячи її провідної. У багатьох сучасних моделях позашляхових автомобілів міжосьовий диференціал замінюється багатодискової фрикційною муфтою (її пристрій, модифікації і принцип роботи розглядаються в іншій статті).

Назва Торсен з англійської дослівно перекладається, як «делікатний до крутного моменту». Цей різновид пристроїв здатна самостійно блокуватися. Завдяки цьому самоблокирующийся елемент не потребує додаткових пристроях, що нівелюють функціонування розглянутого механізму. Цей процес буде відбуватися, коли ведучий і ведений вали мають різний показник оборотів або крутного моменту.

Конструкція самоблокирующихся механізмів має на увазі наявність черв'ячних шестерень (ведені і ведучі). У колах автомобілістів можна почути назву сателіт або напівосьові. Все це синоніми черв'ячних шестерень, що використовуються в даному механізмі. Черв'ячна шестерня має одну особливість - вона не потребує передачі обертальних рухів від суміжних шестерень. Навпаки, ця деталь може самостійно крутити суміжні шестерні елементи. Завдяки цьому забезпечується часткове блокування диференціала.

Призначення

Отже, призначення диференціала Torsen полягає в тому, щоб забезпечувати ефективний відбір потужності і розподіл крутного моменту між двома механізмами. Якщо пристрій використовується в провідних колесах, то воно необхідне, щоб при пробуксовці одного колеса друге не втрачало крутний момент, а продовжувала працювати, забезпечуючи зчеплення з дорожнім покриттям. Схожа завдання у міжосьового диференціала - при пробуксовці коліс основної осі він здатний блокуватися, і передавати частину потужності на другорядну вісь.

У деяких сучасних машинах автовиробники можуть використовувати модифікацію диференціалів, яка самостійно блокує вивішене колесо. Завдяки цьому максимальна потужність надходить не на буксуючу піввісь, а на ту, у якій хороше зчеплення з дорогою. Даний компонент трансмісії - ідеальний варіант, якщо машина часто підкорює бездоріжжі.

Його розташування залежить від того, яка у автомобіля трансмісія:

• Автомобіль з переднім приводом. В цьому випадку диференціал буде перебувати в картері КПП;
• Заднеприводная машина. У такій компоновці диференціал буде встановлений в корпус моста провідної осі;
• Повнопривідний транспорт. В такому випадку диференціал (якщо не використовується в якості його аналога багатодискова міжосьовим муфта) буде встановлено в корпусі мостів передньої і задньої осі. Він передає крутний момент на всі колеса. Якщо пристрій встановлюється в роздавальної коробці, тоді він буде забезпечувати відбір потужності провідними мостами (детальніше про те, що таке роздавальна коробка, читайте в іншому огляді).

Історія створення

До того, як з'явилося даний пристрій, водії самохідних механічних транспортних засобів спостерігали зниження керованості екіпажу, коли він на швидкості долав поворот. У цей момент у всіх коліс, що мають жорсткий зв'язок один з одним через загальну вісь, однакова кутова швидкість. Через це ефекту одне з коліс втрачає контакт з дорожнім покриттям (двигун змушує його крутитися з однією швидкістю, а дорожнє покриття перешкоджає цьому), що прискорювало знос покришок.

Для вирішення даної проблеми інженери, які розробляють чергові модифікації автомобілів, звернули увагу на пристрій, який створив французький винахідник О.Пеккёр. У його конструкції були вали і шестерні. Робота механізму зводилася до того, щоб крутний момент передавався від парового двигуна на провідні колеса.

Хоча в багатьох випадках на поворотах транспорт став більш стабільним, але за допомогою цього пристрою неможливо було повністю усунути пробуксовку коліс з різною кутовою швидкістю. Особливо цей недолік проявлявся, коли машина потрапляла на слизьке дорожнє покриття (лід або бруд).

Так як транспорт все одно залишався нестабільним при проходженні поворотів на дорозі з поганим покриттям, часто це призводило до виникнення дорожньо-транспортних пригод. Ситуація змінилася, коли конструктор Фердинанд Порше створив кулачковий механізм, який запобігав прослизання провідних коліс. Цей механічний елемент знайшов своє застосування в трансмісії багатьох моделей Volkswagen.

Диференціал з самоблокирующимся пристроєм був розроблений американським інженером В.Глізманом. Механізм був створений в 1958-му році. Винахід було запатентовано компанією Torsen, і до сих пір носить цю назву. Хоча сам пристрій спочатку було досить ефективним, з часом з'явилося кілька модифікацій або поколінь цього механізму. У чому їх різниця, розглянемо трохи пізніше. Зараз зосередимося на принципі роботи диференціала Торсен.

Принцип роботи

Найчастіше механізм Торсен зустрічається в тих моделях автомобілів, в яких відбір потужності може здійснюватися не тільки на окрему вісь, а й навіть на окреме колесо. Нерідко диференціал встановлюють і на передньопривідні моделі авто.

Працює механізм за наступним принципом. Трансмісія передає обертання на конкретне колесо або вісь через диференціал. У ранніх моделях автомобілів механізм був здатний змінювати величину моменту в співвідношенні 50/50 відсотків (1/1). Сучасні модифікації здатні перерозподіляти силу обертання до співвідношення 7/1. Завдяки цьому водій може контролювати автомобіль, навіть якщо якісне зчеплення з дорогою має тільки одне колесо.

Коли величина оборотів буксує колеса різко підскакує, шестерня черв'ячного типу механізму блокується. Завдяки цьому зусилля в певній мірі надходять на більш стабільне колесо. Колесо, що буксує в самих останніх моделях машин майже втрачає крутний момент, що запобігає занос автомобіля або якщо машина застрягла в грязі / снігу.

Диференціал може встановлюватися не тільки на іномарки. Нерідко даний механізм можна зустріти на вітчизняних заднее- або передньопривідних моделях авто. У такому виконанні машина, звичайно, не стає всюдиходом, але якщо в ній використовуються трохи збільшені колеса, а дорожній просвіт високий (детальніше про даний параметрі розповідається в іншому огляді), То в поєднанні з диференціалом Torsen трансмісія дозволить транспорту впоратися з бездоріжжям середньої тяжкості.

1) Однакові умови для кожної осі: крутний момент в рівних пропорціях надходить на обидві півосі, колеса обертаються з однаковою швидкістю;
2) Передня вісь виявилася на льоду: співвідношення крутного моменту перед / зад може досягати 1 / 3.5 передні колеса крутяться з більшою швидкістю;
3) Автомобіль входить в поворот: розподіл крутного моменту може досягати показника в 3.5 / 1 (передні / задні колеса), передні колеса обертаються швидше;
4) Задні колеса виявилися на льоду: співвідношення крутного моменту може досягати 3.5 / 1 (передня / задня вісь), швидше крутяться задні колеса.

Розглянемо роботу міжколісного диференціала. Весь процес можна розділити на кілька етапів:

1. Коробка передач через вал головної передачі передає крутний момент на провідну шестірню;
2. Ведена шестерня приймає на себе обертання. На ній закріплено так зване водило або чашка. Ці деталі крутяться разом з відомою шестернею;
3. У міру обертання чашки і шестерні обертання передається на сателіти;
4. До сателітам закріплені піввісь кожного з коліс. Разом з цими елементами крутиться і відповідне колесо;
5. Коли сила обертання в однаковій мірі надходить на диференціал, сателіти НЕ будуть крутитися. В такому випадку обертається тільки ведена шестерня. Сателіти залишаються нерухомими в чашці. Завдяки цьому сила від коробки передач розподіляється навпіл на кожну піввісь;
6. Коли машина входить в поворот, колесо, яке перебуває на зовнішній частині півкола, виконує більше оборотів, ніж те, яке знаходиться на внутрішній частині півкола. З цієї причини в транспорті з жорстко з'єднаними колесами на одній осі відбувається втрата контакту з дорожнім покриттям, так як на кожній стороні створюється опір різної величини. Усувається даний ефект рухом сателітів. Крім того, що вони обертаються разом з чашкою, ці компоненти починають провертатися навколо своєї осі. Особливість пристрою цих елементів в тому, що їх зубці виконані у формі конусів. Коли сателіти обертаються навколо своєї осі, відбувається збільшення швидкості обертання одного колеса, і зменшення іншого. Залежно від різниці величини опору на колеса перерозподіл крутного моменту в деяких авто може досягати співвідношення 100/0 відсотків (тобто сила обертання передається тільки на одне колесо, а друге просто вільно обертається);
7. Звичайний диференціал створений так, щоб забезпечити різницю в швидкості обертання двох коліс. Але ця особливість одночасно є і недоліком механізму. Наприклад, коли машина потрапляє в бруд, водій намагається вибратися із скрутного ділянки дороги за допомогою збільшення швидкості обертання коліс. Але через роботу диференціала крутний момент йде шляхом найменшого опору. З цієї причини колесо на стійкому ділянці дорозі залишається нерухомим, а вивішене колесо обертається з максимальною швидкістю. Для усунення даного ефекту якраз і потрібна блокування диференціала (детально цей процес описується в іншому огляді). Без блокує механізму машина часто зупиняється, коли хоча б одне колесо починає буксувати.

Розглянемо детальніше, як працює диференціал Torsen в трьох різних режимах їзди.

При прямолінійному русі

Як ми вже звернули увагу вище, коли машина рухається по прямій ділянці дороги, на кожну провідну піввісь надходить половина крутного моменту. З цієї причини провідні колеса обертаються з однаковою швидкістю. У такому режимі механізм нагадує жорстку зчеплення двох ведучих коліс.

Сателіти знаходяться в спокої - вони просто обертаються разом з чашкою механізму. Незалежно від типу диференціала (блокується або вільне володіння), в таких умовах руху механізм буде вести себе однаково, так як обидва колеса знаходяться на однаковій поверхні, і стикаються з однаковим опором.

при повороті

Проходячи поворот, колесо внутрішнього півкола виконує менше рухів в порівнянні з тим, яке знаходиться на зовнішній частині повороту. У цьому випадку проявляється робота диференціала. Це стандартний режим, в якому спрацьовують механізми, що компенсують різницю в оборотах ведучих коліс.

Коли машина виявляється в подібних умовах (а це відбувається часто, так як такий тип транспорту не пересувається по заздалегідь прокладеній колії, як поїзд), сателіти починають провертатися навколо власної осі. При цьому з'єднання з корпусом механізму і шестернями піввісь не втрачається.

Так як колеса не втрачають зчеплення з дорогою (тертя відбувається між покришками і дорогий в рівній мірі), крутний момент продовжує надходити на пристрій в тій же пропорції 50 на 50 відсотків. Така конструкція особлива тим, що при різних швидкостях обертання коліс колесо, яке крутиться швидше, вимагає більше потужності в порівнянні з другим, що працюють з меншими оборотами.

Завдяки такому нівелювання роботи пристрою усувається опір, який чиниться на крутиться колесо. У моделях з жорсткою прив'язкою провідних піввісь цей ефект неможливо усунути.

При ковзанні

Якість роботи вільного диференціала падає, коли одне з коліс автомобіля починає буксувати. Таке відбувається, наприклад, коли транспортний засіб потрапляє на брудну грунтову дорогу або на частково обледенів ділянку дороги. Так як дорога перестає чинити опір обертанню піввісь, відбір потужності відбувається на вільне колесо. Природно, тяга в такій ситуації теж пропадає (одне колесо, що знаходиться на стабільному покритті, залишається нерухомим).

Якщо в машині встановлюються вільні симетричні диференціали, то Ньютон / метри в такому випадку розподіляються тільки в рівних пропорціях. Тому якщо тяга пропадає на одному колесі (починається його вільне обертання), друге автоматично її втрачає. Колеса перестають чіплятися за дорогу, і машина сповільнюється. У разі зупинки на льоду або в бруду транспорт не зможе зрушити з місця, так як колеса при початку руху відразу ж зриваються в пробуксовку (залежить від стану дороги).

В цьому якраз і полягає ключовий недолік вільних диференціалів. При втраті зчеплення з дорогою вся потужність ДВС надходить на вивішене колесо, і воно просто марно крутиться. Механізм Торсен усуває цей ефект, блокуючись, коли втрачається тяга на колесі зі стабільним зчепленням з дорогою.

Пристрій і основні компоненти

Конструкція модифікації Torsen складається з:

• Корпуси або чашки. Цей елемент отримує Ньютон / метри від вала головної передачі (ведена шестерня, встановлена ​​в чашці). У корпусі розташовані дві півосі, до яких під'єднані сателіти;
• Напівосьових шестерень (інша назва - сонячна шестерня). Кожна з них призначена для піввісь свого колеса, і передає обертання через шліци на них і осях / півосях;
• Правого і лівого сателітів. Вони з одного боку з'єднані з шестерні піввісь, а з іншого - з корпусом механізму. У диференціалах Торсен виробник вирішив розташувати 4 сателіти;
• Вихідних валів.

Диференціали Торсен з самостійної блокуванням - найдосконаліший тип механізмів, що забезпечує перерозподіл крутного моменту між півосями, але при цьому запобігає марне обертання вивішеного колеса. Такі модифікації використовуються в повному приводі Quattro від Audi, а також в моделях відомих автовиробників.

Види диференціала, що самоблокується Торсен

Конструктори, які розробляють модифікації диференціалів Торсен, створили три різновиди даних механізмів. Вони відрізняються один від одного своїм пристроєм, і призначені для застосування в конкретних системах автомобіля.

Всі моделі пристроїв позначаються маркером Т. Залежно від типу, диференціал матиме свою компоновку і форму виконавчих деталей. Це в свою чергу впливає на ефективність механізму. Якщо його розташувати в невідповідному вузлі, деталі будуть швидко виходити з ладу. З цієї причини для кожного агрегату або системи покладається свій диференціал.

Ось для чого призначений кожен вид диференціалів Torsen:

• Т1. Використовується в якості межколесного диференціала, але його можуть встановлювати для перерозподілу моменту між осями. Має невелику ступінь блокування і схоплюється пізніше, ніж наступна модифікація;
• Т2. Встановлюється між провідними колесами, а також в роздавальної коробці, якщо транспортний засіб оснащено повним приводом. У порівнянні з попередньою версією блокування механізму відбувається трохи раніше. Даний тип пристроїв частіше застосовується на цивільних моделях автомобілів. У цій категорії також присутній модифікація Т2R. Деталі цього механізму здатні витримувати набагато більше крутного моменту. З цієї причини його встановлюють тільки на потужні автомобілі.
• Т3. У порівнянні з попередніми варіантами даний тип пристроїв має менші габарити. Особливість конструкції дозволяє змінювати співвідношення відбору потужності між вузлами. З цієї причини даний виріб встановлюється тільки в раздатке між осями. У повному приводі, оснащеному диференціалом Torsen, розподіл крутного моменту по осях буде змінюватися в залежності від дорожніх умов.

Кожен вид механізмів ще називається поколінням. Розглянемо конструктивні особливості кожного з них.

Покоління диференціала Torsen

Принцип роботи і пристрій першого покоління (Т1) було розглянуто раніше. У конструкції черв'ячні пари представлені сателітами і шестернями, з'єднаними з провідними півосями. Сателіти зачіпляються з шестернями за допомогою зубів з гвинтовою формою, а їх вісь розташована перпендикулярно кожної півосі. Зчеплення сателітів один з одним здійснюється прямими зубами.

Цей механізм дає можливість провідним колесам обертатися зі своєю швидкістю, що усуває опір при проходженні поворотів. У момент, коли одне з коліс починає пробуксовувати, черв'ячна пара заклинюється, і механізм намагається передати більше крутного моменту на інше колесо. Дана модифікація - найпотужніша, і тому часто вона використовується в спецтранспорт. Вона здатна передавати високий показник крутного моменту і має високий показник сили тертя.

Друге покоління диференціалів Торсен (Т2) відрізняється від попередньої модифікації розташуванням сателітів. Їх вісь розміщені не перпендикулярно, а вздовж півосей. У корпусі механізму зроблені спеціальні виїмки (кишені). У них встановлені сателіти. При розблокуванні механізму спрацьовують парні сателіти, у яких косі зуби. Дана модифікація відрізняється меншою силою тертя, а блокування механізму відбувається раніше. Як говорилося раніше, дане покоління має більш потужний варіант, який використовується на автомобілях з мотором високої продуктивності.

Конструктивно ця модифікація відрізняється від стандартного аналога типом зачеплення. У конструкції механізму є муфта з шліцьовим зачепленням, на зовнішній стороні якої є гвинтові зуби. Ця муфта зачіпається за сонячну шестерню. Залежно від дорожніх умов дана конструкція має змінним показником сили тертя між зачіпляються компонентами.

Що стосується третього покоління (Т3), то даний механізм має пристрій планетарної структури. Провідна шестерня встановлена ​​паралельно сателітам (на них зроблені зуби з гвинтовою формою). Шестерні піввісь мають косе розташування зубів.

У своїх моделях кожен виробник використовує ці покоління механізмів по-своєму. В першу чергу це залежить від того, які характеристики повинні бути у машини, наприклад, чи потрібен їй повний привід або розподіл моменту окремо на кожне колесо. З цієї причини перед тим, як купувати транспортний засіб, необхідно уточнити, яку модифікацію диференціала використовує автовиробник в даному випадку, а також як її можна експлуатувати.

Блокування диференціала Торсен

Зазвичай самоблокирующийся механізм працює, як стандартний диференціал - він усуває різницю в оборотах ведучих коліс. Блокується пристрій тільки в екстрених ситуаціях. Прикладом таких обставин є пробуксовка одного з них на нестабільну поверхні (ожеледь або бруд). Те ж стосується і блокування міжосьового механізму. Ця функція дозволяє водієві вибратися із скрутного ділянки дороги без сторонньої допомоги.

Коли відбувається блокування, надлишковий крутний момент (вивішене колесо марно крутиться) перерозподіляється на те колесо, яке має краще зчеплення з дорогою (цей параметр визначається опором обертанню цього колеса). Той же процес відбувається при міжосьовий блокування. Вивішена вісь отримує менше Ньютон / метрів, а та, яка має краще зчеплення з дорогою, починає працювати.

На яких машинах варто диференціал Торсен

Вже згадана модифікація самоблокирующихся механізмів активно використовується автовиробниками зі світовим ім'ям. У цей список увійшли:

• Honda;
• Toyota;
• Subaru;
• AUDI;
• Альфа Ромео;
• General Motors (майже у всіх моделях Hummer).

І це ще не весь список. Найчастіше диференціалом оснащується повнопривідна машина. Про його наявності необхідно уточнювати у продавця, тому що трансмісія, що передає момент на обидві осі, не завжди оснащується даними механізмом за замовчуванням. Наприклад, замість цього пристрою може встановлюватися багатодискова фрикційна або вязкостная муфта.

Також даний механізм з більшою ймовірністю буде встановлюватися на автомобіль зі спортивними характеристиками, навіть якщо це передньо- або заднеприводная модель. Стандартний автомобіль з передніми ведучими колесами не оснащується блокуванням диференціалу, так як така машина буде вимагати певних навичок спортивного водіння.

Гідності й недоліки

Отже, диференціал типу Торсен покликаний допомогти водієві подолати складні ділянки дороги без будь-чиєї допомоги. Крім цього гідності пристрій має ще кілька переваг:

• Завжди спрацьовує з максимальною точністю в екстреній ситуації;
• Забезпечує плавну роботу трансмісії на нестабільному дорожньому покритті;
• В процесі роботи не видає сторонніх шумів, через що страждав би комфорт під час поїздки (за умови, що механізм справний);
• Конструкція пристрою повністю звільняє водія від необхідності контролювати процес перерозподілу крутного моменту між осями або окремими колесами. Навіть якщо в бортовій системі транспортного засобу є кілька режимів роботи трансмісії, сама блокування відбувається автоматично;
• Процес перерозподілу крутного моменту не впливає на ефективність роботи гальмівної системи;
• Якщо водій експлуатує автомобіль відповідно до рекомендацій автовиробника, то механізм диференціала не вимагає особливого обслуговування. Винятком є ​​необхідність контролювати рівень мастила в картері трансмісії, а також потреба в заміні масла (інтервал заміни вказує виробник транспортного засобу);
• При установці на автомобіль з переднім приводом механізм полегшує старт транспорту (головне уникати зриву провідних коліс), а також робить реакцію на дії водія в поворотах більш чіткіше.

Незважаючи на те, що даний механізм має багато позитивних сторін, він не позбавлений мінусів. Серед них:

• Велика ціна пристрою. Причиною тому є складність виробництва та збирання конструкції;
• За рахунок того, що в трансмісії з'являється додатковий вузол, в якому утворюється невеликий опір (тертя між шестернями), машина оснащена подібним механізмом, вимагатиме більше палива. У певних умовах автомобіль буде більш ненажерливим в порівнянні з аналогом, у якого тільки одна провідна вісь;
• Невеликий ККД;
• Є велика ймовірність клина деталей, так як в його пристрої велика кількість зубчастих компонентів (найчастіше таке відбувається через низьку якість продукції або через несвоєчасне ТО);
• В процесі роботи механізм сильно нагрівається, тому для трансмісії використовується особливий мастильний матеріал, який не псується при високому температурному режимі;
• Навантажені компоненти піддаються сильному зносу (залежить від частоти спрацьовування блокування і стилю водіння, який використовує водій в процесі подолання бездоріжжя);
• Експлуатація автомобіля на одному з коліс, що відрізняється від інших, небажана, тому що ця різниця навантажує механізм, що призводить до прискореного зносу деяких його деталей.

На окрему увагу заслуговує модернізація передньопривідного автомобіля (вільне володіння диференціал замінюється на самоблок). Незважаючи на те, що машина стає більш жвавіше на поворотах, в момент інтенсивного розгону машина чутлива до дорожнього покриття. У цей момент автомобіль стає «нервовим», його затягує на пухку поверхню, і від водія потрібно більше концентрації і активніше працювати кермом. У порівнянні із заводською комплектацією дана модифікація менш комфортна в тривалих поїздках.

Що стосується екстрених ситуацій, то така машина менш слухняна і не так передбачувана, як заводський варіант. Ті, хто зважився на таку модернізацію, на власному досвіді переконався, що ці зміни дозволяють застосовувати спортивні навички водіння. Але якщо їх немає, то не варто піддавати автомобіль подібним поліпшень. Ефект від них буде корисний тільки в спортивному режимі або на брудних сільських дорогах.

До того ж автомобіліст, крім установки самоблокується механізму, повинен грамотно налаштувати і інші параметри машини, щоб відчути гостроту водіння. В іншому легковик буде вести себе, як позашляховик, що в умовах, в яких частіше експлуатується даний транспорт, в цих характеристиках немає необхідності.

На завершення огляду пропонуємо додаткове відео про роботу диференціала, що самоблокується Торсен і історії його створення:

Вся правда про диференціали TORSEN !! А так же їх ІСТОРІЯ !! ( "Авто Хибні уявлення заважають", 4 серія)

Питання та відповіді:

Як працює диференціал Torsen? Механізм відчуває момент, коли одне з коліс втрачає зчеплення з дорогою, через різницю в крутному моменті шестерні диференціала зачіплюються, і основним стає одне колесо.

Чим відрізняється диференціал Torsen від звичайного? Звичайний диференціал забезпечує рівномірний розподіл тяги на обидва колеса. Коли буксує одне колесо, потяг пропадає і на другому. Торсен при пробуксовці перенаправляє крутний момент на навантажену піввісь.

Де використовується Torsen? Міжколісний диференціал, що самоблокується, а також як міжосьовий механізм, що включає другу вісь. Такий диференціал широко використовується у повнопривідних машинах.